摘要：上次我们讨论了姿态解算基础理论以及几个比较重要的公式的一些推导，如果有不熟悉的请点击这里打开链接。这次来介绍一些实际的姿态解算算法吧！ 一般在程序中，姿态解算的方式有两种：一种是欧拉角法，一种是四元数法。这里不介绍欧拉角法，只介绍四元数法，如有兴趣可以去查找相关资料。互补滤波算法：... 阅读全文

摘要：对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算。由于涉及较多的数学知识，很多人也是觉得十分头疼。所以，我在这里分享一些我学习过程中的笔记和经验，以便大家学习。两个坐标系： 首先，在一个姿态航向参考系统（简称AHRS）中，我们要定义两个坐... 阅读全文

摘要：实验目的： 使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集，在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色，在颜色的周围画上框。实验现象： 我的工程代码链接： http://download.csdn.net/detail/hongbin_xu/9749105程序移植自阿莫论坛... 阅读全文