《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7 编程练习
摘要：
第三讲练习7 解题思路 已知一号位姿对世界坐标系的旋转四元数矩阵为： q1 =[0.35,0.2,0.3,0.1] 平移矩阵为： t2 =[0.3,0.1,0.1]^T 二号位姿对世界坐标系的旋转四元数矩阵为： q2 =[ 0.5,0.4, 0.1,0.2] 平移矩阵为： t =[ 0.1,0.5, 阅读全文
posted @ 2017-11-24 12:54 学远爱吃鱼 阅读(677) 评论(0) 推荐(0) 编辑
