STM32外部中断

中断和事件

什么是中断

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需要主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原来被暂停的程序继续运行。

什么是EXTI

外部中断控制器（EXTI）管理了控制器的20个中断线，每个中断线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断线的单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

外部中断线有20个，每个GPIO都可以被设置为输入线。占用EXTI0至EXTI15，还有另外四根用于特定的外设事件。那么中断线怎么和IO口对应那

外部中断通用IO镜像

从上图可以轻易地看出来：每个GPIOx的同一编号的引脚（共7个）与一条中断线对应。比如PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0一条中断线。EXTI0至 EXTI15用于 GPIO，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO作为外部中断的输入源。

注意一下：同一个时间，只能有一个IO口映射到同一个中断线。也就是说，PA0和PB0不能同一时间映射到同一个中断线，而PA0、PA1则可以同时映射，因为它们不是在同一个中断线上。

由上图可以PA0和PB0公用一个中断线，如果发生中断，在HAL_GPIO_EXTI_Callback（）中如何判断时PA0触发的还是PB0触发的那

解决办法 : 我们可以在中断执行函数中，读取引脚状态来判断是哪个引脚触发的

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//因为一根中断线上有多个中断源，判断是哪个中断源触发的，当引脚发生中断的时候，可肯定会发生电平的由高到低（下降沿触发）的变化，所以进入中断函数之后，判断一下引脚是否为低电平，如果是低电平说明是该引脚触发的
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		Server = 1;
	}
}

中断服务函数

那么是不是16个中断线就可以分配16和中断服务函数那

答案也不是。在中断向量表中，IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。

从上图中可以看出，外部中断线5_{9分配一个中断向量，共用一个服务函数；外部中断线10}15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数；而中断向量线0-4则单独使用一个中断服务函数。也就是说，IO口的外部中断最多只能使用7个。

优先级

• 抢占优先级

高优先级的中断会打断原来的中断

举个例子：一开始你在摸鱼，这时候你的朋友找你打游戏，你暂停摸鱼，去和你朋友打游戏，打游戏的时候，你妈叫你吃饭，你会暂停打游戏去吃饭，回来继续打游戏，然后打完游戏接着摸鱼。

• 响应优先级

响应优先级应用在抢占优先级相同的情况下，当两个中断的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断

• 抢占优先级和响应优先级的区别

高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级中断

抢占优先级相同的两个中断，响应优先级高的中断不可以打断低响应优先级的中断

抢占优先级相同的两个中断，如果两个中断同时发生，会先执行响应中断级高的那个

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样，谁先发生就执行谁。

EXIT和NVIC

EXIT可以分为两个部分，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同

产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级别的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号，属于硬件级别的。

什么是NVIC

NVIC是中断控制器，进行中断管理，重要是配置抢占优先级和响应优先级。

使用中断的方法点亮LED

步骤

1.配置时钟

2.配置GPIO

将GPIO口 PA0配置为外部中断时，会选择其中断触发方式

3.使能中断（设置NVIC）

将外部中断开关打开，并设置其优先级

4.配置工程

找到中断执行函数

首先进入 stm32f1xx_it.c文件，找到EXTI0_IRQHandler函数

点进HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数，并按F12去寻找该函数的原函数

然后找到HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，这个函数就是中断事件触发时所执行的函数

_weak表示为虚函数，将此函数复制到main中可以进行编辑

中断法实现按键点灯操作

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//消抖处理
	switch(GPIO_Pin)
	{
		HAL_Delay(50);
		case GPIO_PIN_0:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == RESET)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB,GPIO_PIN_8);
			}
			break;
		case GPIO_PIN_1:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == RESET)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB,GPIO_PIN_9);
			}
			break;
	}
}
//其中HAL_GPIO_EXTI_Callback的参数是哪个引脚触发的事件，根据触发中断的引脚不同，实现不同的效果