摘要：传统监控主要使用rtsp协议来传输视频流，但是目前比较火的直播，一般采用RTMP 或者HLS。 目前主要的技术路线是 1.使用FFMPEG读取RTSP视频流，然后转换为rtmp推送至 nginx rtmp 或者 srs。 2.使用live555 读取RTSP流... 阅读全文

摘要：很多朋友在工业现场都会遇到 CAN总线不是很稳定的问题，如本来网络中有40个节点，但总是有那么几个节点时不时的掉线等等，那么怎么样布线、设计才能规避CAN总线不稳定、距离过短的问题呢？ 最好的CAN网络布线方式当然是总线型，总线型网络结构清晰，易于维护，在两端... 阅读全文