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摘要： # 任务与协程 ## 区别 > 一个程序可以只有任务、只有协程、二者都有，但不可以通过队列/信号量互相传递数据 ## 任务特点 1. 任务之间可以互相独立 2. 每个任务分配自己的堆栈，提高了RAM使用率 3. 操作简单、按优先级抢占式执行 4. 抢占容易导致重入（执行任务时被其他线程或进程调用了） 阅读全文

摘要： # RTOS是什么？ > RTOS是一款操作系统，相当于Windows\Linux **分为ucos FreeRTOS RT-Thread LiteOS** 比裸机开发的优势在于，多任务系统，不必串行 # 临界区 + 临界区就是一段执行时不可被打断的代码 + 操作全局变量不可被打断 + 临界区的不可 阅读全文

摘要： head = head->next 会删除头节点 cur = cur->next 只是遍历，因为原来链表的指针域并没有改变，这是给cur赋值，cur并不是链表的指针域 cur->next = cur->next->next;这是删除，因为改变了链表的指针域 阅读全文

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摘要： 人比较菜，勿喷 阅读全文

摘要： 操作系统 阅读全文

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摘要： 第一章 阅读全文