马语者

摘要： 2.1 Simulink接口1) 变量由Simulink导入CarSim（导入变量）可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分：n 控制输入n 轮胎/路面输入n 轮胎的力和力矩n 弹簧及阻尼力n 转向系统的角度n 传动系的力矩n 制动力矩及制动压力n 风的输入n 任意的力和力矩图2.1 CarSim导入变量分类我们可以在Simulink中定义变量，也可以在其他软件中定义并导入Simulink模型中，导入的变量将叠加到 CarSim内部相应的变量中。2）变量由CarSim导入Simulink（导出变量）导出变量可以应用于用户自定义的Simulink模型，Ca 阅读全文

摘要： S-Function是system-function的缩写。说得简单，S-Function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户，而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。本文介绍一下C语言版S-Function的实现方法。 阅读全文

摘要： 1. 读取Excel文件(a) 命令方式xlsread:读取命令：[data,text] = xlsread(FileName, SheetName, Range);data保存的是数据单元格的值， text保存的是字符串单元格的内容。例如：[data,text] = xlsread('C:\Test\test.xls'', 'testsheet', 'B2:D10');存储方式为矩阵，和Excel表格中的位置一致。如果Sheet内都是数据，可直接使用data = xlsread(文件名)。(b) 界面方式uiimport: 在Matla 阅读全文

摘要： 在WPF中绘制形状时，如果数据量大（例如一条Polyline有10万多个数据点），绘制过程会很慢。目前能想到的解决办法有： 1. 将形状绘制在位图里。2. 升级到最新.net4.5，WPF性能提升不少（这个要赞） 3. 使用DrawVisual来实现画图。下面主要谈一下DrawVisual的用法。Visual 类的层次结构如下：DrawingVisual 继承自Visual，是一个用于呈现形状、图像或文本的轻量绘图类。 此类之所以被视为轻量，是因为它不提供布局或事件处理功能，从而能够改善运行时性能。 因此，绘图最适于背景和剪贴画。 DrawingVisual 可用于创建自定义可视化对象。在下面 阅读全文

摘要： 1. 外倾角（Camber Angle）从车头望向车轮,车轮与铅垂线的夹角称为外倾角， 若轮胎上端向外倾斜即左右轮呈"\/"形, 称为正外倾角,向内倾斜为负外倾角。基本上，正外顷角的设定有较佳的灵活度，而负外顷角具较稳定的直进性。2.Pointed the Right Waystory by john hagermanCamber, Caster and Toe: What Do They Mean?The three major alignment parameters on a car are toe, camber, and caster. Most enthusia 阅读全文

摘要： 1. 哈希表(HashTable)简述 在.NET Framework中，Hashtable是System.Collections命名空间提供的一个容器，用于处理和表现类似keyvalue的键值对，其中key通常可用来快速查找，同时key是区分大小写；value用于存储对应于key的值。Hashtable中keyvalue键值对均为object类型，所以Hashtable可以支持任何类型的keyvalue键值对.2. 什么情况下使用哈希表（1）某些数据会被高频率查询（2）数据量大（3）查询字段包含字符串类型（4）数据类型不唯一3.哈希表的使用方法哈希表需要使用的namespaceusing S 阅读全文

摘要： 在OpenGL中有两个比较重要的投影变换函数，glViewport和glOrtho.glOrtho是创建一个正交平行的视景体。 一般用于物体不会因为离屏幕的远近而产生大小的变换的情况。比如，常用的工程中的制图等。需要比较精确的显示。 而作为它的对立情况, glFrustum则产生一个透视投影。这是一种模拟真是生活中，人们视野观测物体的真实情况。例如：观察两条平行的火车到，在过了很远之后，这两条铁轨是会相交于一处的。还有，离眼睛近的物体看起来大一些，远的物体看起来小一些。glOrtho(left, right, bottom, top, near, far)， left表示视景体左面的坐标，ri 阅读全文

摘要： glAccum 操作累加缓冲区glAddSwapHintRectWIN 定义一组被SwapBuffers拷贝的三角形glAlphaFunc允许设置alpha检测功能glAreTexturesResident 决定特定的纹理对象是否常驻在纹理内存中glArrayElement 定义一个被用于顶点渲染的数组成分glBegin,glEnd 定义一个或一组原始的顶点glBindTexture 允许建立一个绑定到目标纹理的有名称的纹理glBitmap 绘制一个位图glBlendFunc 特殊的像素算法glCallList 执行一个显示列表glCallLists 执行一列显示列表glClear 用当前值清 阅读全文

摘要： 1 glFlush就是强制刷新吧，要知道OPENGL是使用一条渲染管线线性处理命令的，一般情况下，我们提交给OPENGL的指令并不是马上送到驱动程序里执行的，而是放到一个缓冲区里面，等这个缓冲区满了再一次过发到驱动程序里执行；很多时候只有几条指令是填充不满那个缓冲区的，这就是说这些指令根本没有被发送到驱动里，所以我们要调用glFlush来强制把这些指令送到驱动里进行处理。2glutSwapBuffers其实就是交换缓冲区啦，估计是你的程序使用的是双缓冲技术吧；用了这种技术的话，你所有的绘制都是绘制到一个后台的缓冲区里面的，如果不交换缓冲区，就看不到绘制的东西了 阅读全文

摘要： 如果在程序中直接更新进度条，是无法响应的。使用BackgroundWorker可以解决该问题。public partial class Form1 : Form{ BackgroundWorker backgroundWorker1 = new backgroundWorker1; public Form1() { InitializeComponent(); Shown += new EventHandler(Form1_Shown); backgroundWorker1.WorkerReportsProgress = t... 阅读全文