深海的小鱼儿

摘要： 最近几个月将Linux Kernel的大概研究了一下，下面需要进行深入详细的分析。主要将以S3C2440的一块开发板为硬件实体。大概包括如下内容： 1 bootloader分析，以uboot为主，结合具体开发板的情况。我的目标是解释清楚uboot的工作原理（说实话，分析过程中不太想被硬件绑架，但是需要以一个实际的例子 来做分析） 2 kernel部分，这就很多内容了。打算从kernel启动的流程开... 阅读全文

摘要： 我们本次开源专访的对象是一位认真钻研技术的工程师，谢宝友，他目前任职中兴通讯操作系统团队，他个人在业余时间前后共花费了6年时间完成了对Linux内核Linux 2.6.12内核源代码注释工作。 我们本次开源专访的对象是一位认真钻研技术的工程师，谢宝友，目前任职中兴通讯操作系统团队。他个人在业余时间前后共花费了6年时间完成了对Linux内核Linux 2.6.12内核源代码注释工作。近一个月之前，谢... 阅读全文

摘要： 硬盘盒装好后，插在电脑USB接口上，电脑正常识别到移动硬盘后，但因为全新硬盘没有分区，在“我的电脑”里是看不到盘符的。下面以40G移动硬盘分区讲一下硬盘如何分区。1.操作系统最好是WindowsXP，Win2000也可以(基本与XP一样)，98、ME是没有这种分区方法的(我这里是XP为例的)。在桌面上“我的电脑”图标点右键，选“管理”。2.在打开的“计算机管理”窗口中选择“磁盘管理”。3.全新磁盘... 阅读全文

摘要： 单片机最小系统 单片机最小系统设计 AVR基本硬件线路设计与分析 (ATmega16功能小板) AVR DB-CORE Ver2.3 Atmega16开发板 本站商城提供本最小系统销售：99元 AVR学习套件 AVR学习板 AVR开发板 easyavr m16 ，ATmega16 开发板 AVR学习板 Mega16 核心板 (特价)。 基本的AVR硬件线路，包括以下几部分： 1。复位线路 2。... 阅读全文

摘要： 1. 按键的绘制和封装怎么画？如下图： 回答：注意元件的画法不要看错了，封装采用Miscellaneous Devices.IntLib【Footprint View】中的DPST—4 2.蜂鸣器的绘制和封装 3.RS232的原件和封装，如下图： 回答：Miscellaneous Connectors.IntLib 库里面有D Connector 9，与此一样。 4. PS2的绘制和封装 ... 阅读全文

摘要： ATmega64 TQFP封装现主要有以下型号：ATmega64L-8AU、ATmega64L-8AI、ATmega64-16AU、ATmega64-16AI。　型号标识说明：　（1）带“L”与不带“L”的区别：“L”是“Low”的缩写，表示它可以支持低电压，它支持的电压范围为：2.7-5.5V。不带“L”的则表示支持电压范围为：4.5-5.5V。　（2）后缀的数字部分代表MCU可以支持的最高系统... 阅读全文

摘要： 首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥，那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的……要不是那小哥后来蒸发了，我怎么想买他的板子都买不... 阅读全文

摘要： 本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已经泛滥的今天，论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段，甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧，生怕别人学会了，只是你没有往... 阅读全文

摘要： 给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。 首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势，没有一点底子的话确实会看着很困惑（不然那么些人花好... 阅读全文

摘要： 1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大... 阅读全文