摘要： 与MATLAB类似，SCILAB也是一种科学工程计算软件，语法与MATLAB非常接近，并且SCILAB提供的语言转换函数可以自动将用MATLAB语言编写的程序翻译为SCILAB语言。不过它的大小要比巨无霸MATLAB小了不少，官网上最新的Linux下用的scilab-5.4.1也只有170多M，而且... 阅读全文

摘要： 先来看我不久前遇到的avr studio 6.0中的一个问题：我手上有一块atmega128开发板，我想要通过设置定时器1来实现间隔1s控制LED灯呈现不同花样的效果，于是，我写下了下面的代码：/***********************************描述：利用定时器1进行1s的计数，... 阅读全文

摘要： FFT（快速傅里叶变换）是数字信号处理的经典算法，学过DSP或者芯片设计的人大多知道这个算法。但是，大家是否想过，为什么数字信号处理会有那么多FFT呢？有人会说，为了分析信号的频谱。那么下边的问题就是，分析频谱对我们的日常需求，比如手机打电话，雷达测量速度和方向等等一些与实际需求有什么联系？为什么FFT如此重要？本文举一些简明的例子，阐释一下FFT到底有什么用。先回忆一下FFT是什么。上世纪70年代之前，我们主要通过模拟电路来进行信号处理，比如大家熟悉的用二极管和电容进行AM调制信号的包络检波一样，随着数字系统的普及，我们可以用处理器或者数字电路更为精确的处理信号，比如我们做AM检波，实际上可 阅读全文

摘要： IDE86是一款汇编语言编译，调试，运行的IDE环境。当然，从现在的角度看，它的界面并不友好，看上去也比较水，不过毕竟是上世纪80年代的东西了，水就水吧。。。下面就是集成环境刚启动后的样子。IDE86可以用来写汇编程序，不过界面不是太好，所以还是自己找个别的文本编辑器来用吧。我用的是Notepad++，有语法高亮功能，这样就能在一定程度上帮助我们编写指令了。注意文件的后缀名为.asm即可。比如，我们编写了一个给内存初始化的程序EX1.asm,现在想要编译运行，就先选择Compile（编译）选项（这里的选择是不能够用鼠标的，只能通过光标的上下移动来进行），只要在冒号后面输入自己的汇编文件名即可， 阅读全文

摘要： 选修实验要求研究一下Robotics ToolBox，好不容易在网上找到一些参考资料，没想到新的工具箱中许多函数都有变化了，只好硬着头皮看Lecture Notes了，好不容易憋出了几行程序%第一个机器人模型%6个旋转关节%xmfbitclear L1 L2 L3 L4 L5 L6 R qz qr ... 阅读全文

摘要： 新学期的开始，无疑是够郁闷的，发生了一系列让人抓狂的事情，一再折磨自己。今天成绩公布，果不其然，自己的成绩被其他人无情地爆出翔来了，排名下降很多，创下了自己的排名最差纪录······其实，我不会太看重成绩，作为一名工科学生，我想比卷面上的学习成绩更重要的是自己从大学几年的基础课也好，专业课也好，学到的解决工程实践问题的能力，能够把自己脑中所想的设计变为现实，带来技术的进步，自己有很好的工作，为社会做出一个公民应该有的贡献。但是，显然，自己的实践能力也不怎么样。半途而废，似乎是自己现在最大的问题。现在的自己，遇到什么事情，不能够静下心来 阅读全文

摘要： 要想实现人机交互，显示装置是不可缺少的。前面讲到了如何利用单片机控制数码管的显示，这篇文章主要关于如何控制液晶显示，并在此基础上加上定时器的功能，把原来已用数码管显示的定时器搬到液晶屏上来。这里用到的液晶为LCD1602，能够同时显示16x02即32个字符（16列2行）。1602液晶模块内部的字符发... 阅读全文

摘要： 上篇文章主要是关于串口通信中单片机部分的程序编写。在实际应用中，常常还要有上位机的配合才能完成工作。写串口通信的上位机程序，常常应用的编程语言有C++，VB，C#等。VB没有学过，C++编写窗口应用程序接触也不多，暑假自己看了一些C#的书，也有了一些了解，所以就用C#写窗口应用程序，用来作上位PC机的串口通信程序。在写的过程中，主要参见了这篇博客http://blog.csdn.net/wuyazhe/article/details/5598945，感谢这位博主。C#中的串口通信编程主要用到了SerialPort类，它位于命名空间System.IO.Ports下，所以在程序开始要包含这个命名空 阅读全文

摘要： 上一篇文章主要罗列了一些编写串口通信必要的知识点。在具体的编程中，还有很多要注意的地方。下面的程序的主要功能为：通过串口调试助手向51单片机发送一个字母，单片机接收后，在数码管上显示这个字母，并将这个字母反向显示到串口调试助手的界面里。51单片机的头文件中已经定义了串口缓冲区等一系列特殊功能寄存器，打开头文件就可以找到下面这样的定义：sfr SCON = 0x98;sfr SBUF = 0x99;等等。首先新建立一个头文件，将程序中要用到的变量和函数声明写进去：#include <reg52.h>#include <ctype.h>#define uchar unsig 阅读全文

摘要： 单片机和PC机间的通信有很多方式，下面的程序主要用到的是51单片机的异步串行通信。一.51单片机的串行通信管脚P3.1为单片机的TXD管脚（Transfer Data），P3.2为单片机的RXD管脚（Receive Data）。通过TXD管脚可以将CPU要发送的数据输出，RXD管脚可以将串行数据线传... 阅读全文