摘要： 机甲大师 S1（RoboMaster S1）是大疆新出的教育机器人，很期待。S1支持Scratch和Python编程。（Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”（Lifelong Kindergarten Group）开发的图形化编程工具，主要面对青少年开放。类似积木，有不同颜色和形状标识不 阅读全文

摘要： 消息延时在日常随处可见： 1、订单创建10min之后不发起支付，自动取消。 2、30min定时推送一次邮件信息。 最常用到方式后台定时任务轮训，量小的时候可以使用，量大会出现数据读取会性能问题。RabbitMQ并没有直接实现延时队列，但是可以利用RabbitMQ两个属性实现延时队列特性： 1、x-m 阅读全文

摘要： 引言 在开发中，往往会遇到一些关于延时任务的需求。例如 生成订单30分钟未支付，则自动取消 生成订单60秒后,给用户发短信 对上述的任务，我们给一个专业的名字来形容，那就是延时任务。那么这里就会产生一个问题，这个延时任务和定时任务的区别究竟在哪里呢？一共有如下几点区别 下面，我们以判断订单是否超时为 阅读全文

摘要： 本文总结十大经典排序算法及变形，并提供Java实现。 参考文章： 十大经典排序算法总结（Java语言实现） 快速排序算法—左右指针法，挖坑法，前后指针法，递归和非递归 快速排序及优化（三路划分等） 一、排序算法概述 1、定义 将杂乱无章的数据元素，通过一定的方法按关键字顺序排列的过程叫做排序。 2、 阅读全文

摘要： 转自：https://www.jianshu.com/p/0190985635eb https://www.weiweiblog.cn/printz/ 阅读全文

摘要： 一、概述： 本文主要总结单链表常见操作的实现，包括链表结点添加、删除；链表正向遍历和反向遍历、链表排序、判断链表是否有环、是否相交、获取某一结点等。 二、概念： 链表： 一种重要的数据结构，HashMap等集合的底层结构都是链表结构。链表以结点作为存储单元，这些存储单元可以是不连续的。每个结点由两部 阅读全文

摘要： 转自：https://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-javaio/ Java 的 I/O 类库的基本架构 I/O 问题是任何编程语言都无法回避的问题，可以说 I/O 问题是整个人机交互的核心问题，因为 I/O 是机器获取和交换信息的主要渠道。在当今这 阅读全文

摘要： 前言 本文描述Java线程线程状态及状态转换，不会涉及过多理论，主要以代码示例说明线程状态如何转换。 基础知识 1. 线程状态 Thread源码中的状态说明： 线程可以有6种状态： New（新建） Runnable（可运行） Blocked（被阻塞） Waiting（等待） Timed waitin 阅读全文

摘要： 在开发高并发系统时，有三把利器来保护系统：缓存、降级和限流。下面来看看限流量的一些算法： 1.计数器法： 它是限流算法中最简单最容易的一种算法，比如我们要求某一个接口，1分钟内的请求不能超过10次，我们可以在开始时设置一个计数器， 每次请求，该计数器+1；如果该计数器的值大于10并且与第一次请求的时 阅读全文

摘要： 常见的几种负载均衡算法 1、轮询法 将请求按顺序轮流地分配到后端服务器上，它均衡地对待后端的每一台服务器，而不关心服务器实际的连接数和当前的系统负载。 2、随机法 通过系统的随机算法，根据后端服务器的列表大小值来随机选取其中的一台服务器进行访问。由概率统计理论可以得知，随着客户端调用服务端的次数增多 阅读全文