04 2021 档案

多传感器数据处理消息同步
摘要：多传感器数据处理需要考虑消息同步，请参考： http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 http://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/52337689 http 阅读全文
posted @ 2021-04-14 15:42 zlj-xkbl 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)
传感器数据处理I: 里程计运动模型及标定
摘要：1、不同运动模型分解 两轮差速 三轮全向 阅读全文
posted @ 2021-04-04 13:51 zlj-xkbl 阅读(283) 评论(0) 推荐(0)