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摘要： https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html 阅读全文

摘要： 向量 向量内积 向量外积 外积的方向垂直于这两个向量,大小为 |a| |b| sin ⟨a, b⟩,是两个向量张成的四边形的有向面积。且外积可以表达旋转矩阵。 其中这个为反对称矩阵，写作a^ 旋转矩阵R 我们把中间的阵拿出来,定义成一个矩阵 R。这个矩阵由两组基之间的内积组成,刻画了旋转前后同一个向 阅读全文