摘要： 在现代工业自动化领域，通信协议是实现设备之间数据交换的关键技术。EtherCAT和ModbusRTU是两种广泛应用的通信协议。EtherCAT以其高速、实时性强的特点被广泛用于各种精密控制场合，而ModbusRTU则因其简单可靠，在众多传统工业设备中得到应用。然而，随着技术的发展，旧设备需要与新技术 阅读全文