Vector
摘要：
vector，向量，从一个点，往一个方向无限延申。anki公司最初给他们的第一个家庭机器人取名就复用了vector这个众所周知的名字。 要谈vector，我还是先从vector的小兄弟cozmo谈起...... 其实他们最初是个玩具公司，他们开发的赛车玩具我也没玩过，直到可爱的cozmo出现，它的特 阅读全文
posted @ 2020-03-14 13:55 心渐渐失空 阅读(2155) 评论(0) 推荐(1)
2020年3月14日 #
2020年1月13日 #
证明：C++ std::shared_ptr的引用不会增加它的计数值
摘要：
#include <thread> #include <memory> #include <Windows.h> int main() { std::thread t; { std::shared_ptr<int> p(new int(1), [](int* p) { printf("delete\ 阅读全文
posted @ 2020-01-13 09:57 心渐渐失空 阅读(1048) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月17日 #
C++的发展与抽象
摘要：
在此之前先说一些概念： 计算机最重要的两个元件：CPU(控制器、运算器)、存储设备(寄存器、缓存、内存、硬盘)。 算法需要实现，所以有了CPU，CPU需要运行算法，所以有了指令集、程序段，高级语言编写函数代替编写程序段。 算法运行需要数据支撑，且算法本身需要存储起来，所以有了 存储设备，存储设备可以 阅读全文
posted @ 2019-10-17 16:08 心渐渐失空 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)
2019年6月19日 #
读书笔记《Linux内核完全注释》第二章硬件部分
摘要：
能源及电源，有了电能就可以控制电子管的通与不通，从而实现与、或、非、异或、位移、脉冲、传输、存储等基础功能。 1：CPU通过系统总线（3合1的通信总线）与其他外设相接。 大多数控制器、控制卡都集成于主板上，以大规模集成电路芯片组成的功能电路。 把控制器、控制卡集成到南桥芯片和北桥芯片中。 2：CPU 阅读全文
posted @ 2019-06-19 21:56 心渐渐失空 阅读(381) 评论(0) 推荐(0)
2019年5月6日 #
《穿越计算机迷雾》笔记
摘要：
原子=质子+电子，原子之间的电子活跃产生电流，非活跃产生电阻。 电流，导体，非导体。用开关控制通电和无电状态表示1和0。 利用电阻和电流发明电灯。 利用电流和二进制简化加法器的实现。全加法器和半加法器。 电能生磁。通电的线缠绕在导体上，使导体具有磁性，成为电磁铁。 磁能生电。在磁场附近运动的导线能产 阅读全文
posted @ 2019-05-06 11:49 心渐渐失空 阅读(493) 评论(0) 推荐(0)
2019年1月21日 #
生活
摘要：
毕业半年了，随着2019年到来，我不再是应届毕业生，而是......社会人了，哈哈哈。 哎，社会人不好当啊。想想以前，我基本只会出现在家里和学校里。嗯从小长这么大，基本都是这样。和我打交道的人大多数都是我的家人、我的同学、我的老师等，大家都非常信任对方，因为大家都非常值得信任，我不会有什么戒备，我说 阅读全文
posted @ 2019-01-21 11:45 心渐渐失空 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)
2019年1月7日 #
Windows操作系统线程调度耍起来
摘要：
Windows等常用操作系统都不是实时性操作系统，所谓不是实时性，意思是你写的程序放在这个操作系统上面运行，当程序需要睡眠2秒时，你的程序睡眠的可能不是2秒，而是2秒后能变为可调度状态，但是如果系统程序多导致系统繁忙，则你的程序可能睡10秒，也可能永远睡在那里。这就是非实时性操作系统。正常的状态下， 阅读全文
posted @ 2019-01-07 14:01 心渐渐失空 阅读(2239) 评论(0) 推荐(0)
2018年12月25日 #
anki vector robot入门语音指令大全
摘要：
vector机器人功能不断完善。 一：刚开始支持一些基础指令，你跟他说话他能在本机识别，然后做出相应的响应。在说这部分指令之前，需要加上Hey Vector.（嘿，维课的），然后他会准备听取你的指令，并给出响应。 二：但是由于vector算力有限，所以出现了第二种指令，云端回答。这部分指令的前缀是： 阅读全文
posted @ 2018-12-25 13:44 心渐渐失空 阅读(19599) 评论(1) 推荐(0)
anki_vector SDK源码解析(教程)
摘要：
一：最近anki vector robot开放了Python SDK，我听到的第一时间就赶快上网查了查，先抛几个官网重要链接吧： Python编程API手册及环境搭建等： https://sdk-resources.anki.com/vector/docs/generated/anki_vector 阅读全文
posted @ 2018-12-25 10:13 心渐渐失空 阅读(8063) 评论(1) 推荐(1)
2018年11月12日 #
浙公网安备 33010602011771号