基于物联网的嵌入式多模态环境感知与动态消杀净化系统

采购表

设备采购统计表

类别	设备/模块名称	型号/参数	数量	参考单价（元）	供应商/获取途径	备注
主控开发板	STM32U5 Nucleo开发板	NUCLEO-U575ZI-Q	1	免费（押金申请）	ST官方申请（需提交项目计划）	主控芯片STM32U575，支持LPBAM低功耗模式
传感器模块	6轴惯性传感器（加速度计+陀螺仪）	LSM6DSV16XTR	1	免费（样片申请）	ST官方申请	用于振动检测、人流密度感知
	温湿度传感器	HTS221TR	1	免费（样片申请）	ST官方申请	监测环境温湿度，评估细菌滋生风险
	激光TOF距离传感器（8x8区域检测）	VL53L5CX	1	300	第三方（淘宝/得捷电子）	检测空间占用率，需自行设计安装支架
	电化学气体传感器（VOC/甲醛检测）	SGP30	1	120	第三方（淘宝）	检测挥发性有机物浓度
	紫外线强度传感器	GUVA-S12SD	1	80	第三方（淘宝）	监测紫外线灯消杀效果
通信模块	NB-IoT模组（低功耗广域网）（广和通L610模组）	BC26	1	150	第三方（淘宝/移远代理商）	用于数据上传至云端
	NFC读卡器开发板	X-NUCLEO-NFC09A1	1	免费（押金申请）	ST官方申请	实现设备身份认证与参数配置
执行机构	紫外线灯模块（UVC 275nm）	12V/5W带驱动电路	2	50	第三方（淘宝）	用于动态消杀，需配合PWM控制
	喷雾消杀装置（12V微型水泵+雾化喷头）	12V/0.5A	1	80	第三方（淘宝）	喷洒消毒液，需MOS管驱动电路
电源管理	锂电池（3.7V/2000mAh）	18650电池+保护板	2	20	第三方（淘宝）	供电核心，需搭配升压模块（5V/12V输出）
	低功耗电源管理模块	TPS63020	1	15	第三方（得捷电子）	3.7V升压至5V/12V，效率>90%
结构件	3D打印外壳（定制设计）	PLA材料	1	100	本地3D打印服务	包含传感器安装孔位、消杀喷口
其他辅材	PCB打样（主控+传感器集成板）	2层板/10x10cm	5	50（5片总价）	嘉立创/捷配	集成传感器接口与驱动电路
	杜邦线、连接器	20cm/公对母	30	0.5/根	淘宝	用于模块间连接
总预算（参考）				约1200元		不含免费申请设备（主控板、ST传感器等），实际成本可压缩至800元内

关键说明

ST官方免费资源：
• 主控板（NUCLEO-U575ZI-Q）、LSM6DSV16XTR、HTS221TR、NFC开发板可通过ST官网申请（需押金，赛后退还）。

• 申请链接：ST开发板申请入口。
替代方案：
• 激光TOF传感器：若预算有限，可改用ST推荐的VL6180（单点测距，成本约50元），但精度下降。

• 通信模块：可用STM32WL LoRa模组替代NB-IoT（需修改通信协议）。
核心成本控制：
• 优先申请ST免费硬件，第三方传感器选择国产平替型号（如SGP30替换为ENS160，成本降至80元）。

• 3D外壳可手工制作（亚克力板切割），节省60元。

建议团队提前2个月启动采购，优先申请ST资源，确保开发周期！

申请单：

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公交车内整体消毒只需10秒！光谷企业家居家研发出智能“弥雾消杀系统”

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzE3MTcxMQ==&mid=2649498319&idx=1&sn=9ba16da9e0fcd272b570c2017634827e&chksm=86df3aab7309a53526c0629ca628b79aa495b6342e86a213177f4ebf515fb7989cfc834fc2f2#rd

STM32 NUCLEO-U575ZI-Q

STM32U575是否可以进行通信？是否可以进行云端通信？（与云端服务器进行通信）

如果不行，那加上广和通ADP-L610-Arduino模组呢？

ADP-L610-Arduino_V3.0（低配版）

通信模块：ADP-L610-Arduino

ADP-L610-Arduino开发板介绍

云平台区分

AT命令介绍

SSCOM串口调试工具使用

短信功能

连接公有云（腾讯云）

华为云：https://bbs.elecfans.com/jishu_2327740_1_1.html

连接公有云（华为云）

https://bbs.elecfans.com/jishu_2327740_1_1.html

接入地址337c64ac60.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com

{
 "device_id": "6857bbd732771f177b44a649_tempSensor",
 "shadow": [
  {
   "service_id": "wsdcgq",
   "desired": {
    "properties": null,
    "event_time": null
   },
   "reported": {
    "properties": {
     "temp_info": 25
    },
    "event_time": "20250626T102128Z"
   },
   "version": 0
  },
  {
   "service_id": "Sensor",
   "desired": {
    "properties": null,
    "event_time": null
   },
   "reported": {
    "properties": {
     "temp_info": 27,
     "temperature": 27
    },
    "event_time": "20250629T115721Z"
   },
   "version": 8
  }
 ]
}

后续需要做的事情：增加/修改显示数据（富氧含量）

增加/修改华为云“产品”——》“详情”——》“模型定义”——》“服务列表”——》“新增属性”
修改L610中的代码
修改微信小程序

空气质量：airQuality

最后更新时间：updateTime

AT+HMPUB=1,"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report",70,"{\"services\":[{\"service_id\":\"Sensor\",\"properties\":{\"temperature\":27}}]}"

AT+HMPUB=1,"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report",105,"{\"services\":[{\"service_id\":\"Sensor\",\"properties\":{\"temperature\":27,\"humidity\":45,\"formaldehyde\":0.053}}]}"

AT+HMPUB=1,"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report",117,"{\"services\":[{\"service_id\":\"Sensor\",\"properties\":{\"temperature\":27,\"humidity\":45,\"formaldehyde\":0.052,\"oxygen\":21}}]}"

printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report\",117,\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sensor\\\",\\\"properties\\\":{\\\"temperature\\\":23,\\\"humidity\\\":58,\\\"formaldehyde\\\":0.011,\\\"oxygen\\\":21}}]}\"\r\n");

中国移动物联网开发平台OneNET云平台

温度传感器设备秘钥：12345678

连接华为云

AT

AT+MIPCALL?

[16:25:48.120]发→◇AT
□
[16:25:48.122]收←◆AT
OK

[16:25:58.160]发→◇ATI
□
[16:25:58.162]收←◆ATI
Fibocom
L610-CN-62-36
16000.1208.00.86.02.02
V1.2

OK

[16:26:10.871]发→◇AT+CPIN?
□
[16:26:10.872]收←◆AT+CPIN?
+CPIN: READY

OK

[16:27:14.101]发→◇AT+CSQ
□
[16:27:14.103]收←◆AT+CSQ
+CSQ: 21,99

OK

[16:27:27.885]发→◇AT+CGREG?
□
[16:27:27.886]收←◆AT+CGREG?
+CGREG: 0,1

OK

[16:27:41.460]发→◇AT+MIPCALL?
□
[16:27:41.463]收←◆AT+MIPCALL?
+MIPCALL: 0

OK

[16:27:48.445]发→◇AT+MIPCALL=1
□
[16:27:48.447]收←◆AT+MIPCALL=1
[16:27:48.484]收←◆
OK

+MIPCALL: 10.67.24.233

[16:27:55.251]发→◇AT+MIPCALL?
□
[16:27:55.253]收←◆AT+MIPCALL?
+MIPCALL: 1,10.67.24.233

OK

[16:28:28.684]发→◇AT+HMCON=0,60,"337c64ac60.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com","1883","6857bbd732771f177b44a649_tempSensor","12345678",0
□
[16:28:28.685]收←◆AT+HMCON=0,60,"337c64ac60.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com","1883","6857bbd732771f177b44a649_tempSensor","12345678",0
[16:28:29.290]收←◆
+HMCON OK


[16:37:17.666]发→◇AT+HMPUB=1,"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report",117,"{\"services\":[{\"service_id\":\"Sensor\",\"properties\":{\"temperature\":23,\"humidity\":60,\"formaldehyde\":0.082,\"oxygen\":21}}]}"
□
[16:37:17.668]收←◆AT+HMPUB=1,"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report",117,"{\"services\":[{\"service_id\":\"Sensor\",\"properties\":{\"temperature\":23,\"humidity\":60,\"formaldehyde\":0.082,\"oxygen\":21}}]}"
[16:37:17.789]收←◆
+HMPUB OK

新

+HMPUB=1,"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report",87,"{\"services\":[{\"service_id\":\"Sensor\",\"properties\":{\"temperature\":30,\"humidity\":71,\"formaldehyde\":0.010,\"oxygen\":4280}}]}"
AT+HMPUB=1,"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report",119,"{\"services\":[{\"service_id\":\"Sensor\",\"properties\":{\"temperature\":30,\"humidity\":71,\"formaldehyde\":0.010,\"oxygen\":4280}}]}"
+HMPUB ERR:1

AT+CFUN=1

AT+CGSN?

AT+CFSN?

AT+CGMR?

AT+CGDCONT?



AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet"

// 强制关闭当前冲突连接
AT+MIPCALL=0

// 复位网络堆栈（关键！清除运营商风控标记）
AT+CFUN=0
// 等待20秒
AT+CFUN=1

// 重建CID=0的有效通路
AT+CGACT=0,0  // 先解绑，好像不需要
AT+CGACT=0,1  // 再绑定

// 触发IP重新分配
AT+MIPCALL=1

// 预期响应
+MIPCALL: 10.x.x.x  // 新IP
OK

微信小程序（微信开发者工具）

项目类型：物联网设备监控系统
核心功能描述：

构建一个环境监测数据看板小程序，实时显示来自嵌入式设备的：
1. 环境温度数值及可视化变化曲线
2. 相对湿度数值及动态变化图
3. 甲醛浓度检测值及超标预警系统

通过HTTP API接口（支持JSON格式）连接后端服务器：
- 数据获取接口：接收{"temp":25.3,"humidity":60,"formaldehyde":0.05}格式的环境数据
- 设备控制接口：向嵌入式设备发送消杀启动指令

用户界面要求：
1. 首页：卡片式数据展示（温度计/湿度计/甲醛检测可视化组件）
2. 历史数据页：ECharts折线图展示24小时趋势
3. 控制面板：手动消杀开关及自动模式设置
4. 报警通知：甲醛超标时弹出微信服务通知

哔哩哔哩：【手把手讲解华为云物联网云平台的使用以及应用侧的开发(2024最新版)】

应用侧开发：

1. 调用什么API接口获取设备端上传的数据？

获取影子数据的接口

在线接口调试：https://console.huaweicloud.com/apiexplorer/#/openapi/IOTDA/debug?api=ShowDeviceShadow

真实请求URL：https://337c64ac60.st1.iotda-app.cn-north-4.myhuaweicloud.com:443/v5/iot/db5bbccba3484859b838ebbe7a86479c/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/shadow

2. 调用什么API接口下发命令给设备端？

两个方法：下发命令和修改设备属性

查询设备属性：https://console.huaweicloud.com/apiexplorer/#/openapi/IOTDA/debug?api=ListProperties

修改设备属性：https://console.huaweicloud.com/apiexplorer/#/openapi/IOTDA/debug?api=UpdateProperties

3. 调用API接口需要什么必要的参数？

IAM账号：
IAM密码：
（domain.user）主账号名称：凭证（项目ID）：
设备ID（为了获取token）：

项目ID	项目	所属区域
db5bbccba3484859b838ebbe7a86479c	cn-north-4	华北-北京四

url: 'https://iotda.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v5/iot/db5bbccba3484859b838ebbe7a86479c/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/shadow',

临时代码

index.js_v1.1

// pages/index/index.js
Page({
  data: {
    activeTab: 'real-time',
    temperature: 'N/A',
    humidity: 'N/A',
    airQuality: 'N/A',  // 45
    airStatus: 'N/A',   // 优
    formaldehyde: 'N/A',
    updateTime: 'N/A',
    overallStatus: 'N/A', // 良好
    overallStatusClass: '',   // good
    showFormaldehydeWarning: false,
    autoUpdate: true,
    formaldehydeAdvice: ''  // 新增甲醛处理建议字段
  },

  onLoad: function() {
    // 加载华为云IoT设备数据
    this.loadDeviceData();
    
    // 启动轮询更新
    this.startPolling();
  },
  
  onUnload: function() {
    // 清理定时器
    this.stopPolling();
  },
  
  onHide: function() {  // 正确放置onHide生命周期
    if (typeof this.stopPolling === 'function') {
      this.stopPolling();
    }
  },
  
  onShow: function() {  // 正确放置onShow生命周期
    if (this.data.autoUpdate) {
      this.startPolling();
    }
  },
  
  loadDeviceData: async function() {
    const that = this;
    
    // 1. 先获取华为云Token
    try {
      const token = await that.getHuaweiCloudToken();
      // 2. 请求设备影子数据
      wx.request({
        url: 'https://337c64ac60.st1.iotda-app.cn-north-4.myhuaweicloud.com:443/v5/iot/db5bbccba3484859b838ebbe7a86479c/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/shadow', 
        method: 'GET',
        header: {
          'Content-Type': 'application/json',
          'X-Auth-Token': token // 使用动态获取的Token
        },
        success(res) {
          if (res.statusCode === 200) {
            // 3. 正确解析华为云数据结构
            const shadowData = res.data.shadow || [];
            const environmentService = shadowData.find(item => item.service_id === 'Sensor');
            
            if (environmentService && environmentService.reported) {
              const properties = environmentService.reported.properties || {};
              const eventTime = environmentService.reported.event_time;
              
              // 解析数据
              const temperature = properties.temperature;
              const humidity = properties.humidity;
              const airQuality = properties.pm25; // 根据实际属性名调整
              const formaldehyde = properties.formaldehyde;
              
              // 4. 转换时间格式（华为云使用UTC时间）
              let updateTimeStr = 'N/A'; // 默认值
              if (eventTime) {
              // 使用正则处理华为云特殊时间格式: "20250629T115721Z"
              const isoTime = eventTime.replace(/^(\d{4})(\d{2})(\d{2})T(.+Z)$/, '$1-$2-$3T$4');
              const dateObj = new Date(isoTime);

              // 检查是否为有效日期
              if (!isNaN(dateObj.getTime())) {
                updateTimeStr = dateObj.toLocaleString('zh-CN', {
                  year: 'numeric',
                  month: '2-digit',
                  day: '2-digit',
                  hour: '2-digit',
                  minute: '2-digit',
                  second: '2-digit',
                  hour12: false
                }).replace(/\//g, '-');
              }
            }
            // 计算状态数据
            const statusData = that.calculateStatus(
              temperature, 
              humidity, 
              airQuality, 
              formaldehyde
            );
              // 5. 更新数据
              that.setData({
                temperature: temperature ? temperature : 'N/A',
                humidity: humidity ? humidity  : 'N/A',
                //airQuality: airQuality || 'N/A',
                formaldehyde: formaldehyde || 'N/A',
                updateTime: updateTimeStr,
                airStatus: statusData.airStatus,
                overallStatus: statusData.overallStatus,
                overallStatusClass: statusData.overallStatusClass,
                showFormaldehydeWarning: statusData.showFormaldehydeWarning,
                formaldehydeAdvice: statusData.formaldehydeAdvice
                // ...其他数据
              });
            } else {
              console.warn('未找到环境服务数据');
              wx.showToast({ title: '数据格式异常', icon: 'none' });
            }
          } else if (res.statusCode === 401) {
            console.warn('Token过期，重新获取');
            that.refreshTokenAndRetry();
          } else {
            wx.showToast({ title: `请求失败: ${res.statusCode}`, icon: 'none' });
          }
        },
        fail(err) {
          console.error('API请求失败', err);
          wx.showToast({ title: '网络错误', icon: 'none' });
        }
      });
    } catch (error) {
      console.error('获取Token失败', error);
      wx.showToast({ title: '认证失败', icon: 'none' });
    }
  },
  // 计算环境状态
  calculateStatus: function(temperature, humidity, airQuality, formaldehyde) {
    // 解析数值
    const tempValue = parseFloat(temperature) || 0;
    const humValue = parseFloat(humidity) || 0;
    const airValue = parseFloat(airQuality) || 0;
    const hchoValue = parseFloat(formaldehyde) || 0;
    
    // 空气质量状态
    const airStatus = airValue <= 50 ? '优' : 
                     airValue <= 100 ? '良' : 
                     airValue <= 150 ? '轻度污染' : 
                     airValue <= 200 ? '中度污染' : '重度污染';
    
    // 默认状态
    let overallStatus = '良';
    let overallStatusClass = 'good';
    let showFormaldehydeWarning = false;
    let formaldehydeAdvice = '';
    
    // 特殊状态检测
    if (hchoValue > 0.08) {
      overallStatus = '甲醛超标';
      overallStatusClass = 'danger';
      showFormaldehydeWarning = true;
      formaldehydeAdvice = '请立即开窗通风，使用空气净化器';
    } else if (airValue > 150) {
      overallStatus = '空气质量差';
      overallStatusClass = 'warning';
    }
    
    // 综合状态评分
    const statusScore = 
      (hchoValue <= 0.08 ? 1 : 0) * 40 +
      (airValue <= 50 ? 1 : airValue <= 100 ? 0.8 : 0.5) * 30 +
      (tempValue >= 18 && tempValue <= 28 ? 1 : 0.7) * 20 +
      (humValue >= 40 && humValue <= 60 ? 1 : 0.7) * 10;
    
    // 综合状态覆盖
    if (statusScore >= 90) {
      overallStatus = '优';
      overallStatusClass = 'excellent';
    } else if (statusScore >= 70 && !showFormaldehydeWarning) {
      overallStatus = '良';
      overallStatusClass = 'good';
    } else if (!showFormaldehydeWarning) {
      overallStatus = '差';
      overallStatusClass = 'poor';
    }
    
    return {
      airStatus,
      overallStatus,
      overallStatusClass,
      showFormaldehydeWarning,
      formaldehydeAdvice
    };
  },
  // 获取华为云Token的方法
  getHuaweiCloudToken: function() {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      // 先检查缓存
      const cachedToken = wx.getStorageSync('huawei_token');
      const expireTime = wx.getStorageSync('token_expire');
      
      // 如果Token有效且未过期
      if (cachedToken && expireTime > Date.now()) {
        return resolve(cachedToken);
      }
      
      // 否则请求新Token
      wx.request({
        url: 'http://192.168.3.10:3000/token',
        success: (res) => {
          if (res.data.token) {
            // 缓存Token（华为云Token有效期通常24小时）
            wx.setStorageSync('huawei_token', res.data.token);
            wx.setStorageSync('token_expire', Date.now() + 23 * 60 * 60 * 1000); // 23小时
            resolve(res.data.token);
          } else {
            reject(new Error('无效的Token响应'));
          }
        },
        fail: reject
      });
    });
  },
  
  // Token过期重试逻辑
  refreshTokenAndRetry: function() {
    const that = this;
    this.getHuaweiCloudToken().then(newToken => {
      that.loadDeviceData(); // 用新Token重试
    }).catch(err => {
      console.error('刷新Token失败', err);
    });
  },
  
  switchTab: function(e) {  // 跳转页面按钮
    const tab = e.currentTarget.dataset.tab;
    if (tab === 'history') {
      // 跳转到历史页面
      wx.navigateTo({
        url: '/pages/history/history'
      });
    } else {
      this.setData({
        activeTab: tab
      });
    }
  },
  
  toggleAutoUpdate: function(e) {
    const autoUpdate = e.detail.value;
    this.setData({ autoUpdate });
    
    if (autoUpdate) {
      this.startPolling();
    } else {
      this.stopPolling();
    }
  },
  
  startPolling: function() {
    // 每5秒更新一次数据
    if (this.data.autoUpdate) {
      this.pollingTimer = setInterval(() => {
        this.loadDeviceData();
      }, 5000);
    }
  },
  
  stopPolling: function() {
    if (this.pollingTimer) {
      clearInterval(this.pollingTimer);
      this.pollingTimer = null;
    }
  }
});

index.js_v1.2

氧气浓度

// pages/index/index.js
Page({
  data: {
    activeTab: 'real-time',
    temperature: 'N/A',
    humidity: 'N/A',
    airQuality: 'N/A', // 保留但不再使用
    airStatus: 'N/A',
    formaldehyde: 'N/A',
    updateTime: 'N/A',
    overallStatus: 'N/A',
    overallStatusClass: '',
    showFormaldehydeWarning: false,
    autoUpdate: true,
    formaldehydeAdvice: ''
  },

  onLoad: function() {
    this.loadDeviceData();
    this.startPolling();
  },
  
  onUnload: function() {
    this.stopPolling();
  },
  
  onHide: function() {
    this.stopPolling();
  },
  
  onShow: function() {
    if (this.data.autoUpdate) {
      this.startPolling();
    }
  },
  
  loadDeviceData: async function() {
    const that = this;
    
    try {
      const token = await that.getHuaweiCloudToken();
      wx.request({
        url: 'https://337c64ac60.st1.iotda-app.cn-north-4.myhuaweicloud.com:443/v5/iot/db5bbccba3484859b838ebbe7a86479c/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/shadow', 
        method: 'GET',
        header: {
          'Content-Type': 'application/json',
          'X-Auth-Token': token
        },
        success(res) {
          if (res.statusCode === 200) {
            const shadowData = res.data.shadow || [];
            const environmentService = shadowData.find(item => item.service_id === 'Sensor');
            
            if (environmentService && environmentService.reported) {
              const properties = environmentService.reported.properties || {};
              const eventTime = environmentService.reported.event_time;
              
              // 解析数据 - 使用正确的属性名
              const temperature = properties.temperature || null;
              const humidity = properties.humidity || null;
              const formaldehyde = properties.formaldehyde || null;
              
              // 格式化更新时间
              let updateTimeStr = 'N/A';
              if (eventTime) {
                // 处理时间格式
                let isoTime = eventTime;
                if (/^\d{8}T\d{6}Z$/.test(eventTime)) {
                  isoTime = eventTime.replace(
                    /^(\d{4})(\d{2})(\d{2})T(\d{2})(\d{2})(\d{2})Z$/,
                    '$1-$2-$3T$4:$5:$6Z'
                  );
                }
                
                const dateObj = new Date(isoTime);
                if (!isNaN(dateObj.getTime())) {
                  updateTimeStr = dateObj.toLocaleString('zh-CN', {
                    year: 'numeric',
                    month: '2-digit',
                    day: '2-digit',
                    hour: '2-digit',
                    minute: '2-digit',
                    second: '2-digit',
                    hour12: false
                  }).replace(/\//g, '-');
                }
              }
              
              // 计算状态数据
              const statusData = that.calculateStatus(
                temperature, 
                humidity, 
                null, // 没有空气质量数据
                formaldehyde
              );
              
              // 更新界面
              that.setData({
                temperature: temperature ?? 'N/A',
                humidity: humidity ?? 'N/A',
                formaldehyde: formaldehyde ?? 'N/A',
                updateTime: updateTimeStr,
                airStatus: statusData.airStatus,
                overallStatus: statusData.overallStatus,
                overallStatusClass: statusData.overallStatusClass,
                showFormaldehydeWarning: statusData.showFormaldehydeWarning,
                formaldehydeAdvice: statusData.formaldehydeAdvice
              });
            } else {
              console.warn('未找到环境服务数据');
              wx.showToast({ title: '数据格式异常', icon: 'none' });
            }
          } else if (res.statusCode === 401) {
            that.refreshTokenAndRetry();
          } else {
            wx.showToast({ title: `请求失败: ${res.statusCode}`, icon: 'none' });
          }
        },
        fail(err) {
          console.error('API请求失败', err);
          wx.showToast({ title: '网络错误', icon: 'none' });
        }
      });
    } catch (error) {
      console.error('获取Token失败', error);
      wx.showToast({ title: '认证失败', icon: 'none' });
    }
  },
  
  // 计算环境状态（使用修改后的版本）
  calculateStatus: function(temperature, humidity, airQuality, formaldehyde) {
    // 解析数值
    const tempValue = parseFloat(temperature) || 0;
    const humValue = parseFloat(humidity) || 0;
    const hchoValue = parseFloat(formaldehyde) || 0;
    
    // 空气质量状态 - 使用甲醛作为替代
    const airStatus = hchoValue <= 0.08 ? '优' : 
                     hchoValue <= 0.15 ? '良' : 
                     hchoValue <= 0.3 ? '轻度污染' : '重度污染';
    
    // 默认状态
    let overallStatus = '良';
    let overallStatusClass = 'good';
    let showFormaldehydeWarning = false;
    let formaldehydeAdvice = '';
    
    // 特殊状态检测
    if (hchoValue > 0.08) {
      overallStatus = '甲醛超标';
      overallStatusClass = 'danger';
      showFormaldehydeWarning = true;
      formaldehydeAdvice = '请立即开窗通风，使用空气净化器';
    }
    
    // 综合状态评分（调整权重）
    const statusScore = 
      (hchoValue <= 0.08 ? 1 : 0) * 50 + // 甲醛权重增加
      (tempValue >= 18 && tempValue <= 28 ? 1 : 0.7) * 30 +
      (humValue >= 40 && humValue <= 60 ? 1 : 0.7) * 20;
    
    // 综合状态覆盖
    if (statusScore >= 90) {
      overallStatus = '优';
      overallStatusClass = 'excellent';
    } else if (statusScore >= 70) {
      overallStatus = '良';
      overallStatusClass = 'good';
    } else {
      overallStatus = '差';
      overallStatusClass = 'poor';
    }
    
    return {
      airStatus,
      overallStatus,
      overallStatusClass,
      showFormaldehydeWarning,
      formaldehydeAdvice
    };
  },
  
  // 获取华为云Token的方法（保持不变）
  getHuaweiCloudToken: function() {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      const cachedToken = wx.getStorageSync('huawei_token');
      const expireTime = wx.getStorageSync('token_expire');
      
      if (cachedToken && expireTime > Date.now()) {
        return resolve(cachedToken);
      }
      
      wx.request({
        url: 'http://192.168.3.10:3000/token',
        success: (res) => {
          if (res.data.token) {
            wx.setStorageSync('huawei_token', res.data.token);
            wx.setStorageSync('token_expire', Date.now() + 23 * 60 * 60 * 1000);
            resolve(res.data.token);
          } else {
            reject(new Error('无效的Token响应'));
          }
        },
        fail: reject
      });
    });
  },
  
  // 其他方法保持不变...
});

STM32U575与L610串口通信

STM32 NUCLEO-U575ZI-Q

STM32U575ZIT6Q

官网资料：https://www.st.com.cn/zh/evaluation-tools/nucleo-u575zi-q.html#documentation

下载烧录配置：

使用USB转TTL烧录：https://www.bilibili.com/video/BV1wR4y1y7E2/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=5ea44610e490085e08131485e125bd07

USB烧录：https://www.bilibili.com/video/BV1YB4y1E7Wp/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=5ea44610e490085e08131485e125bd07

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>

//¶¨ÒåÊý¾ÝÀàÐÍ
char *strx,*extstrx,*Readystrx;
char *strx1,*extstrx,*Readystrx;
char RxBuffer[1024],Rxcouter;
char *strstr(const char *, const char *);
uint8_t Res;
int len;
int number;
char *id;
uint8_t gSendCount = 0;  //·¢ËÍÊý¾Ý¼ÆÊý
#define RX_BUF_MAX_LEN 32
uint8_t RXbuff2[1];
uint8_t RXbuff3[1];
uint8_t Databuff2[RX_BUF_MAX_LEN];
uint8_t Databuff3[RX_BUF_MAX_LEN];
uint8_t Data_num2;
uint8_t Data_num3;

typedef struct {
unsigned int oxygen;
	float formaldehyde;
	float temperature;
	float humidity;
}SensorData;

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void ReportToCloud(SensorData data);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void Clear_Buffer(void)
{
	uint8_t i;

	for(i=0;i<Rxcouter;i++)
	RxBuffer[i]=0;
	Rxcouter=0;
}
	
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{ 
	UNUSED(huart); 

	if(huart->Instance ==LPUART1)
	{ 
		RxBuffer[Rxcouter++] = Res; 
		HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&Res, 1); 
	} 
	else if(huart->Instance == USART2)																
	{
		Databuff2[Data_num2++] = RXbuff2[0];														
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)&RXbuff2,1);				
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
	}
}
void HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  
{
	if(huart->Instance == USART2)																	
	{
		HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,(uint8_t*)&Databuff2,Data_num2,1000); 
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)&RXbuff2,1);							
		Data_num2=0;
	}
}

int round_float(float f) {
    if (f >= 0.0f) {
        return (int)(f + 0.5f);
    } else {
        return (int)(f - 0.5f);
    }
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  HAL_PWREx_EnableVddIO2();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPUART1_UART_Init();
	MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&Res,1);

	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)&RXbuff2,1);    		
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);											
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);							
	
		//Ä£¿é³õÊ¼»¯£¬µÈ´ý5Ãë
		printf("Ä£¿é³õÊ¼»¯\r\n");
		HAL_Delay(5000);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
	
		//²éÑ¯°æ±¾ÐÅÏ¢
		printf("ATI\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"Fibocom");
		while(strx==NULL)
		{

			Clear_Buffer();	
			printf("²éÑ¯ÐÅÏ¢Ê§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("ATI\r\n");
		  HAL_Delay(1000);		
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"Fibocom");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("°æ±¾ÐÅÏ¢ÕýÈ·");
		HAL_Delay(1000);
		
		//²éÑ¯SIM¿¨
		printf("AT+CPIN?\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"READY");
		while(strx==NULL)
		{
//			SensorData Data;
//			memcpy(&Data,(SensorData*)&Databuff2,16);
//			printf("anion : %ld,\r\n",Data.oxygen);
//			printf("ch2o : %0.2f\r\n",Data.formaldehyde);
//			printf("temp : %0.2f\r\n",Data.temperature);
//			printf("hum : %0.2f\r\n",Data.humidity);
//			HAL_Delay(3000);
//						char testBuff[7] ={0};
//			unsigned int a = 0;
//			a = (Databuff2[3] << 24) + (Databuff2[2] << 16) + (Databuff2[1] << 8) + Databuff2[0];
//			memset(testBuff,0, sizeof(testBuff));
//			sprintf(testBuff,"%ld",a);
//			printf("a : %s \r\n",testBuff);
//			
//			float b = 0.1;
//			//b = (float)(Databuff2[4] << 24) + (Databuff2[5] << 16) + (Databuff2[6] << 8) + Databuff2[7];
//			
//			
//			for(int i=0; i<4; i++){
//				printf("Databuff2[%d]:0x%x",4+i,Databuff2[4+i]);
//			}
//			memset(testBuff,0, sizeof(testBuff));
////			sprintf(testBuff,"%0.2f",b);
//			
//			sprintf(testBuff,"%s",(char*)&b);
//			for(int i=0 ;i<4; i++){
//				printf("testBuff[%d]:%x\r\n",i,testBuff[i]);
//			}
//			//printf("b : %s \r\n",testBuff);
//			HAL_Delay(1000);
			Clear_Buffer();	
			printf("SIM¿¨²éÑ¯Ê§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+CPIN?\r\n");
		  HAL_Delay(1000);		
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"READY");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("SIM¿¨ÒÑ×¼±¸ºÃ");
		HAL_Delay(1000);
	
		//²éÑ¯ÐÅºÅ
		printf("AT+CSQ\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CSQ:");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("ÐÅºÅ²éÑ¯Ê§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+CSQ\r\n");
		  HAL_Delay(1000);		
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CSQ:");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("ÐÅºÅÕý³£");
		HAL_Delay(1000);
		
		//²éÑ¯×¢ÍøÇé¿ö
		printf("AT+CGREG?\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"0,1");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("×¢Íø²»¿ÉÓÃ");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+CGREG?\r\n");
		  HAL_Delay(1000);		
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"0,1");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("×¢Íø¿ÉÓÃ");
		HAL_Delay(1000);
		
		//ÇëÇóIP
		printf("AT+MIPCALL?\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+MIPCALL: 1");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("»¹Î´»ñÈ¡µ½IP");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+MIPCALL=1\r\n");
			HAL_Delay(1000);
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+MIPCALL: ");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("»ñÈ¡IP³É¹¦");
		HAL_Delay(1000);
		
		//Á¬½Ó»ªÎªÔÆ
		//printf("AT+HMCON=0,60,\"a16110f598.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com\",\"8883\",\"6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001\",\"123456789\",0\r\n");
		printf("AT+HMCON=0,60,\"337c64ac60.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com\",\"1883\",\"6857bbd732771f177b44a649_tempSensor\",\"12345678\",0\r\n");
		HAL_Delay(2000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMCON OK");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("Á¬½ÓÊ§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+HMCON=0,60,\"337c64ac60.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com\",\"1883\",\"6857bbd732771f177b44a649_tempSensor\",\"12345678\",0\r\n");
			HAL_Delay(1000);
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMCON OK");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("Á¬½Ó³É¹¦");
		HAL_Delay(1000);
			
		
		//ÉÏ±¨ÊôÐÔ
		//printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001/sys/properties/report\",76,\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sprayswitchcontrol\\\",\\\"properties\\\":{\\\"Switch\\\":1}}]}\"\r\n");
		printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report\",117,\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sensor\\\",\\\"properties\\\":{\\\"temperature\\\":26,\\\"humidity\\\":58,\\\"formaldehyde\\\":0.011,\\\"oxygen\\\":21}}]}\"\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMPUB OK");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("ÉÏ±¨Ê§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report\",117,\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sensor\\\",\\\"properties\\\":{\\\"temperature\\\":23,\\\"humidity\\\":58,\\\"formaldehyde\\\":0.011,\\\"oxygen\\\":21}}]}\"\r\n");
			HAL_Delay(1000);
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMPUB OK");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("ÉÏ±¨³É¹¦");
		HAL_Delay(1000);
		
		Clear_Buffer();
			
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
			SensorData Data;
			memcpy(&Data,(SensorData*)&Databuff2,16);
//			printf("anion : %ld,\r\n",Data.oxygen);
//			printf("ch2o : %0.2f\r\n",Data.formaldehyde);
//			printf("temp : %0.2f\r\n",Data.temperature);
//			printf("hum : %0.2f\r\n",Data.humidity);
		ReportToCloud(Data);
		HAL_Delay(3000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void ReportToCloud(SensorData data) {
  // Construct JSON data
	int temp = round_float(data.temperature);
	int humi = round_float(data.humidity);
  char json_payload[200];
  snprintf(json_payload, sizeof(json_payload),
           "{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sensor\\\",\\\"properties\\\":{\\\"temperature\\\":%d,\\\"humidity\\\":%d,\\\"formaldehyde\\\":%.3f,\\\"oxygen\\\":%d}}]}",
           temp, humi, data.formaldehyde, data.oxygen);
  
  // Calculate JSON length
  int payload_len = strlen(json_payload) - 48;	// strlen(json_payload) - len(\\\)
  
  // Construct AT instruction
  char at_command[300];
  snprintf(at_command, sizeof(at_command),
           "AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report\",%d,\"%s\"\r\n",
           payload_len, json_payload);
  
  // Send AT command
  printf("%s", at_command);
  HAL_Delay(1000);  // Waiting for the instruction to be sent to complete
  
  // Check response
	strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMPUB OK");
	while(strx==NULL)
	{
		Clear_Buffer();	
		printf("ÉÏ±¨Ê§°Ü");
		HAL_Delay(1000);
		printf("%s", at_command);
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMPUB OK");
	}
	Clear_Buffer();
	printf("ÉÏ±¨³É¹¦");
	HAL_Delay(1000);
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
  RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  __HAL_RCC_PWR_CLK_DISABLE();
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

问题：

确定传感器数据的发送格式（长度？16进制？4位表示一个信息？）
发送浮点型信息到华为云是否可以？struct SensorData

STM32U575与ADP-L610-Arduino连接华为云工程

这个代码是使用STM32CubeMX生成的基于STM32U5系列微控制器的主程序，通过LPUART1与广和通L610模块通信，实现物联网设备（加湿器）连接到华为云IoT平台的完整功能。以下是详细解析：

一、程序整体结构

graph TD
A[头文件 & 全局声明] --> B[用户自定义函数]
B --> C[main主程序]
C --> D[时钟配置]
C --> E[外设初始化]
C --> F[业务逻辑]
F --> G[AT指令交互]
G --> H[云端通信]

二、核心功能详解

1. 头文件和全局声明

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

char RxBuffer[1024]; // 串口接收缓冲区
uint8_t Res; // 单字节接收变量
int len, number;
char *id; // 用于解析云端指令ID

RxBuffer[1024]：1KB接收缓冲区，存储L610模块返回的AT指令响应
Res：中断接收时使用的单字节缓存

2. 关键自定义函数

串口接收回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if(huart->Instance == LPUART1) { 
        RxBuffer[Rxcouter++] = Res; // 字符存入缓冲区
        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&Res, 1); // 重新启用接收中断
    }
}

工作模式：每收到1字节触发中断，累积存放到RxBuffer
Rxcouter：缓冲区指针（代码中未显式声明，可能是截图遗漏）

缓冲区清理函数

void Clear_Buffer() {
    for(uint8_t i=0; i<Rxcouter; i++)
        RxBuffer[i] = 0;
    Rxcouter = 0;
}

3. main主程序流程

初始化阶段

HAL_Init(); // 初始化HAL库
HAL_PWREx_EnableVddIO2(); // 使能VDDIO2电源域（STM32U5特有）
SystemClock_Config(); // 配置160MHz系统时钟
MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO
MX_LPUART1_UART_Init(); // 初始化LPUART1
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &Res, 1); // 启动串口接收中断

设备初始化流程（AT指令序列）

// 模块初始化
printf("模块初始化\r\n");
HAL_Delay(5000);

// 检查模块版本
printf("ATI\r\n"); // 查询模块信息
while(strstr(RxBuffer, "Fibocom") == NULL); // 检测Fibocom响应

// SIM卡检测
printf("AT+CPIN?\r\n"); // SIM卡状态查询
while(strstr(RxBuffer, "READY") == NULL);

// 信号强度检查
printf("AT+CSQ\r\n"); // 信号质量查询
while(strstr(RxBuffer, "+CSQ:") == NULL);

// 网络注册状态
printf("AT+CGREG?\r\n"); // 网络注册状态
while(strstr(RxBuffer, "0,1") == NULL); // 0,1表示已注册到归属网络

// 获取IP地址
printf("AT+MIPCALL=1\r\n"); // 激活移动IP连接
while(strstr(RxBuffer, "+MIPCALL:") == NULL);

4. 华为云IoT接入

MQTT连接建立

printf("AT+HMCON=0,60,\"a16110f598.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com\",\"8883\",\"6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001\",\"123456789\",0\r\n");
while(strstr(RxBuffer, "+HMCON OK") == NULL);

连接到华为云MQTT服务器（端口8883）
设备ID：6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001
密码：123456789

设备属性上报

printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001/sys/properties/report\",76,\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sprayswitchcontrol\\\",\\\"properties\\\":{\\\"Switch\\\":1}}]}\"\r\n");
while(strstr(RxBuffer, "+HMPUB OK") == NULL);

属性路径：$oc/devices/[设备ID]/sys/properties/report
上报内容：开关状态（"Switch":1）

5. 主循环处理

while(1) {
    if(RxBuffer[0] != 0) { // 检测接收数据
        // 解析云端指令
        char* cmd = strstr(RxBuffer, "SpraySwitchParam");
        char* reqId = strstr(RxBuffer, "request_id=");
        
        if(cmd) {
            number = cmd[18]; // 提取指令参数值（开关状态）
            
            // 解析请求ID (格式：request_id="xxx")
            id = strtok(reqId, "\"");
            id = strtok(NULL, "\"");
            
            // 构造响应消息
            printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001/sys/commands/response/request_id=%s\",102,...", id);
        }
        Clear_Buffer();
    }
    HAL_Delay(500);
}

命令响应机制：收到云平台下发的控制指令后，提取request_id构造响应路径
指令格式：SpraySwitchParam=值 控制加湿器开关

三、华为云IoT平台交互协议

1. MQTT主题格式

主题类型	路径模板	用途
属性上报	`$oc/devices/{device_id}/sys/properties/report`	设备主动上报状态
命令响应	`$oc/devices/{device_id}/sys/commands/response/{request_id}`	响应平台指令
命令下发	`$oc/devices/{device_id}/sys/commands/request/{request_id}`	接收平台指令

2. 数据格式示例

// 属性上报
{
  "services": [{
    "service_id": "Sprayswitchcontrol",
    "properties": {"Switch": 1}
  }]
}

// 指令响应
{
  "paras": {"SpraySwitchParam":1},
  "service_id":"Sprayswitchcontrol",
  "command_name":"SpraySwitchCommand"
}

四、潜在问题与改进建议

安全性问题：
- MQTT密码明文存储（123456789）
- 应采用动态令牌或证书认证

缓冲区隐患：

RxBuffer[Rxcouter++] = Res; // 未检查Rxcouter是否<1024

改进：添加溢出检查

if(Rxcouter < sizeof(RxBuffer)-1)
    RxBuffer[Rxcouter++] = Res;

阻塞式延迟：
```
HAL_Delay(1000); // 阻塞CPU
```
改进：改用状态机+超时检测
AT指令解析：
使用strstr搜索特定字符串，建议改用环形缓冲区和状态机解析响应
电源管理缺失：
未利用STM32U5的超低功耗特性，可添加睡眠模式

五、关键硬件依赖

STM32U575ZI-Q特性：
- LPUART1：用于连接L610模块
- VDDIO2：专用于GPIO的独立电源域
- 低功耗模式：未在本代码中启用
广和通L610：
- 支持LTE Cat.1网络
- AT指令集兼容华为云IoT对接要求
- 工作电流：峰值~500mA

总结

这段代码实现了：

STM32U5通过LPUART驱动L610模块
完整的华为云IoT设备接入流程
设备状态上报与控制命令响应
基于阻塞式轮询的简单通信框架

需要重点优化：

AT指令交互机制
安全认证方案
低功耗设计
错误处理机制

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>

//¶¨ÒåÊý¾ÝÀàÐÍ
char *strx,*extstrx,*Readystrx;
char *strx1,*extstrx,*Readystrx;
char RxBuffer[1024],Rxcouter;
char *strstr(const char *, const char *);
uint8_t Res;
int len;
int number;
char *id;

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void Clear_Buffer(void)
{
	uint8_t i;

	for(i=0;i<Rxcouter;i++)
	RxBuffer[i]=0;
	Rxcouter=0;
}
	
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{ 
	UNUSED(huart); 

	if(huart->Instance ==LPUART1)
	{ 
		RxBuffer[Rxcouter++] = Res; 
		HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&Res, 1); 
	} 
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  HAL_PWREx_EnableVddIO2();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPUART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&Res,1);

		//Ä£¿é³õÊ¼»¯£¬µÈ´ý5Ãë
		printf("Ä£¿é³õÊ¼»¯\r\n");
		HAL_Delay(5000);
	
		//²éÑ¯°æ±¾ÐÅÏ¢
		printf("ATI\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"Fibocom");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("²éÑ¯ÐÅÏ¢Ê§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("ATI\r\n");
		  HAL_Delay(1000);		
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"Fibocom");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("°æ±¾ÐÅÏ¢ÕýÈ·");
		HAL_Delay(1000);
		
		//²éÑ¯SIM¿¨
		printf("AT+CPIN?\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"READY");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("SIM¿¨²éÑ¯Ê§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+CPIN?\r\n");
		  HAL_Delay(1000);		
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"READY");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("SIM¿¨ÒÑ×¼±¸ºÃ");
		HAL_Delay(1000);
	
		//²éÑ¯ÐÅºÅ
		printf("AT+CSQ\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CSQ:");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("ÐÅºÅ²éÑ¯Ê§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+CSQ\r\n");
		  HAL_Delay(1000);		
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CSQ:");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("ÐÅºÅÕý³£");
		HAL_Delay(1000);
		
		//²éÑ¯×¢ÍøÇé¿ö
		printf("AT+CGREG?\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"0,1");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("×¢Íø²»¿ÉÓÃ");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+CGREG?\r\n");
		  HAL_Delay(1000);		
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"0,1");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("×¢Íø¿ÉÓÃ");
		HAL_Delay(1000);
		
		//ÇëÇóIP
		printf("AT+MIPCALL?\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+MIPCALL: 1");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("»¹Î´»ñÈ¡µ½IP");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+MIPCALL=1\r\n");
			HAL_Delay(1000);
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+MIPCALL: ");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("»ñÈ¡IP³É¹¦");
		HAL_Delay(1000);
		
		//Á¬½Ó»ªÎªÔÆ
		//printf("AT+HMCON=0,60,\"a16110f598.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com\",\"8883\",\"6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001\",\"123456789\",0\r\n");
		printf("AT+HMCON=0,60,\"337c64ac60.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com\",\"1883\",\"6857bbd732771f177b44a649_tempSensor\",\"12345678\",0\r\n");
		HAL_Delay(2000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMCON OK");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("Á¬½ÓÊ§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+HMCON=0,60,\"a16110f598.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com\",\"8883\",\"6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001\",\"123456789\",0\r\n");
			HAL_Delay(1000);
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMCON OK");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("Á¬½Ó³É¹¦");
		HAL_Delay(1000);
			
		
		//ÉÏ±¨ÊôÐÔ
		//printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001/sys/properties/report\",76,\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sprayswitchcontrol\\\",\\\"properties\\\":{\\\"Switch\\\":1}}]}\"\r\n");
		printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6857bbd732771f177b44a649_tempSensor/sys/properties/report\",117,\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sensor\\\",\\\"properties\\\":{\\\"temperature\\\":23,\\\"humidity\\\":58,\\\"formaldehyde\\\":0.011,\\\"oxygen\\\":21}}]}\"\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMPUB OK");
		while(strx==NULL)
		{
			Clear_Buffer();	
			printf("ÉÏ±¨Ê§°Ü");
			HAL_Delay(1000);
			printf("AT+HMPUB=1,\"$oc/devices/6110e20e0ad1ed0286438504_Humidifier001/sys/properties/report\",76,\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"Sprayswitchcontrol\\\",\\\"properties\\\":{\\\"Switch\\\":1}}]}\"\r\n");
			HAL_Delay(1000);
			strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+HMPUB OK");
		}
		Clear_Buffer();
		printf("ÉÏ±¨³É¹¦");
		HAL_Delay(1000);
		
		Clear_Buffer();
			
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
  RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  __HAL_RCC_PWR_CLK_DISABLE();
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

作品上传

作品名称：

基于物联网的嵌入式多模态环境感知与动态消杀净化系统

作品简介：

针对传统环境消杀与监测方式实时性弱、功能单一、交互不便的不足，本作品“基于物联网的嵌入式多模态环境感知与动态消杀净化系统”以STM32U5超低功耗主控芯片为核心，集成多模态传感器（温湿度、负氧离子、甲醛、TVOC、PM2.5等），实现对室内环境健康的全方位实时感知。
系统具备智能动态消杀净化能力（包含加湿功能、增加负氧离子功能、立体消毒功能等），其中立体消毒功能经验证有效杀菌率高达99.9%。用户可通过直观的本地控制屏（清晰展示各项环境指标与消杀进度）或便捷的语音控制，灵活切换“康养”、“养肤”、“母婴”等多种定制化场景模式，满足不同环境健康需求。
所有关键环境数据（温湿度、负氧离子含量、甲醛浓度等）均通过华为云IoTDA平台稳定传输，并实时同步至配套微信小程序，实现环境状态的远程查看，为用户打造可知、可控的健康舒适环境。

作品关键词
环境感知、空气净化、物联网监控

技术文档

加拍传感器照片（七合一传感器和负氧离子浓度传感器）

流程图:
触摸屏模块、执行器模块、语音处理和信息上传模块

1. 硬件分层架构设计

三级供电架构：

电压等级供电模块

24V 雾化器（高压隔离驱动）

12V 4G模块、显示屏、风机

5V STM32U575主控、语音模块
双核协同控制：
- 主控层：STM32U575通过UART/SPI/I2C连接传感器、4G模块及显示屏
- 驱动层：iLTE9866协处理器→MB9F功率芯片→雾化器（三级安全隔离）
抗干扰设计：传感器独立线性供电，4层PCB叠层+磁珠滤波抑制噪声（信号误差≤±0.5%FS）。

电压等级	供电模块
24V	雾化器（高压隔离驱动）
12V	4G模块、显示屏、风机
5V	STM32U575主控、语音模块

2. 软件系统开发

边缘层(STM32U575) → 传输层(4G MQTT) → 云端(Huawei IoTDA) → 应用层(微信小程序)

关键实现：
- 动态阈值算法实时校准传感器数据
- 中断恢复逻辑（断电≤5分钟续消）
- 语音指令响应链：MIC→语音模块→串口→STM32U575（响应<0.5s）

软件分层架构

    flowchart TD
    subgraph 设备端
        A[STM32U575微控制器] -->|串口通信+AT指令| B[广和通ADP-L610模组]
        C[本地控制屏UI] -->|SPI交互| A
        
    end

    subgraph 云平台
        B -->|MQTT| D[华为云IoTDA]
    end

    subgraph 服务层
        D -->|HTTPS Webhook| E[Node.js后端]
    end

    subgraph 用户端
        E -->|WebSocket| F[微信小程序]
        G[用户语音交互] -->|操作指令| A
    end

    style 设备端 fill:#F0F9FF,stroke:#1E88E5,stroke-width:2px
    style 云平台 fill:#E8F5E9,stroke:#388E3C,stroke-width:2px
    style 服务层 fill:#FFF3E0,stroke:#EF6C00,stroke-width:2px
    style 用户端 fill:#FFEBEE,stroke:#D32F2F,stroke-width:2px
    
    classDef hardware fill:#BBDEFB,stroke:#1976D2,color:#0D47A1,stroke-width:1.5px;
    classDef cloud fill:#C8E6C9,stroke:#2E7D32,color:#1B5E20,stroke-width:1.5px;
    classDef server fill:#FFE0B2,stroke:#E65100,color:#BF360C,stroke-width:1.5px;
    classDef user fill:#FFCDD2,stroke:#C62828,color:#B71C1C,stroke-width:1.5px;
    
    class A,B,C hardware;
    class D cloud;
    class E server;
    class F,G user;

    linkStyle 0 stroke:#1565C0,stroke-width:1.5px;
    linkStyle 1 stroke:#1565C0,stroke-width:1.5px;
    linkStyle 2 stroke:#388E3C,stroke-width:1.5px;
    linkStyle 3 stroke:#EF6C00,stroke-width:1.5px;
    linkStyle 4 stroke:#E65100,stroke-width:1.5px;

感谢您的确认！关于您希望开发的连接华为云物联网设备的微信小程序，我先帮您进一步完善和扩展需求，确保功能完整且体验流畅。

基于您提供的实时数据展示和历史数据折线图需求，我补充了登录注册功能保障数据安全，设计了首页集成实时数据和甲醛超标提醒，历史数据页面支持多指标时间范围选择和图表交互，个人信息页支持资料修改和退出登录。底部导航栏设计包含首页、历史数据和个人信息，方便用户快速切换。考虑到微信小程序的使用场景，所有新增和编辑操作均采用弹窗表单，避免页面跳转过多，提升用户体验。

接下来，我将输出完整且结构规范的需求文档，方便您确认和后续开发。

需求文档

1. 页面风格样式

整体风格简洁现代，突出科技感，适合物联网设备监测场景。
主要色调采用蓝色和白色，搭配绿色和红色作为状态和提醒色。
实时数据和历史数据均用卡片式布局，卡片带圆角和阴影，层次分明。
图表采用清晰的折线图，颜色区分不同指标，支持触摸滑动查看数据点。
按钮和交互元素尺寸适合手机操作，保证点击准确。
底部固定导航栏，包含首页、历史数据、个人信息，方便页面切换。
甲醛超标提醒以红色显著展示，确保用户第一时间注意。

2. 核心业务流程

2.1 登录与注册

用户打开小程序，默认进入登录页面。
输入账号和密码进行登录，登录成功进入首页，失败显示错误提示。
新用户点击“注册”，填写用户名、密码、邮箱等信息注册，注册成功后跳转回登录页面。

2.2 首页（实时数据展示与提醒）

登录后默认进入首页。
首页顶部显示当前设备的温湿度、空气质量和甲醛含量实时数据，数据自动刷新（约30秒一次）。
当甲醛含量超过安全阈值时，首页顶部显著显示红色提醒信息。
首页中间以卡片形式展示各项实时指标数据，清晰易读。
首页底部导航栏包含：首页（当前页）、历史数据、个人信息。
首页提供快捷按钮，用户可快速跳转至历史数据页面。

2.3 历史数据页面

展示温湿度、空气质量和甲醛含量的历史数据折线图。
页面顶部提供时间范围选择（近24小时、7天、30天）和指标切换标签。
支持图表缩放和滑动查看具体数据点。
支持下拉刷新加载最新历史数据。
页面布局简洁，突出数据趋势和对比。

2.4 个人信息页面

用户查看和修改个人资料（用户名、邮箱、密码）。
支持退出登录功能，退出后返回登录页面。

页面切换与导航

底部导航栏固定显示：首页、历史数据、个人信息，方便用户快速切换。
登录和注册页面不包含在底部导航栏中，仅首次访问或退出登录时显示。
首页快捷按钮可直接跳转至历史数据页面。

3. 页面之间的关系

用户首次打开小程序，进入登录页面。
登录成功后进入首页。
首页展示实时数据和甲醛超标提醒，提供跳转历史数据页面的入口。
底部导航栏允许用户随时切换首页、历史数据、个人信息三个主要页面。
历史数据页面支持查看不同指标和时间范围的折线图。
个人信息页面支持资料查看修改和退出登录，退出后返回登录页面。

posted @ 2025-11-26 10:09 挽安Wanan 阅读(3) 评论(0) 收藏举报

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基于物联网的嵌入式多模态环境感知与动态消杀净化系统

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应用侧开发：

临时代码

index.js_v1.1

index.js_v1.2

STM32U575与L610串口通信

下载烧录配置：

STM32U575与ADP-L610-Arduino连接华为云工程

一、程序整体结构

二、核心功能详解

1. 头文件和全局声明

2. 关键自定义函数

3. main主程序流程

4. 华为云IoT接入

5. 主循环处理

三、华为云IoT平台交互协议

1. MQTT主题格式

2. 数据格式示例

四、潜在问题与改进建议

五、关键硬件依赖

总结

作品上传

技术文档

1. 硬件分层架构设计

2. 软件系统开发

需求文档

1. 页面风格样式

2. 核心业务流程

2.1 登录与注册

2.2 首页（实时数据展示与提醒）

2.3 历史数据页面

2.4 个人信息页面

页面切换与导航

3. 页面之间的关系

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