尘世俗人

摘要： gdal 读取tif文件，与opencv操作图像的思路不一样，不能照搬，切不可逐个像素的调用 RasterIO 函数，操作非常耗时，最简单的方式就是全部读取，再逐个赋值。 以下是经过反复测试后的代码，可以供大家借鉴： 阅读全文

摘要： 使用std::string 查找find 指定字符串的返回值是size_t类型，这个类型是 如果使用int 类型来存储返回值的话，查找失败，返回是-1； 如果直接依次来判断是否查找成功的话，可能会出现bug，比如下例： 上面的代码中是不存在“+a=”的，按理说是不会执行到sscanf的，但是实际调试 阅读全文

摘要： // specify how corner are occupied by the dockable widget window->setCorner(Qt::TopLeftCorner, Qt::LeftDockWidgetArea); window->setCorner(Qt::BottomLeftCorner, Qt::LeftDockWidgetArea); window->setCorn 阅读全文

摘要： 关于Qt中文乱码的问题，网上查找的解决方案，千篇一律的是： 但是，实际上这种方案并不能彻底解决问题。 经过自己的测试，总结了一个乱码问题的解决方案： 在获取中文路径时，使用： 在转化为std::string使用时，使用下面方法转换，这样使用FILE、ifstream等读取文件时，不会出错 当把std 阅读全文

摘要： ********************************************************* 将本地项目第一次推送到远程git*初始化本地分支 git init 添加到本地分支 git add . 提交本地分支 git commit -m "" 绑定到远程分支 git remo 阅读全文

摘要： 写pcl测试代码时，使用vtk进行显示，很方便查看处理结果。 但是，vtk有100多个库文件，到底最少需要配置哪些库，才能运行起来呢？网上写vtk配置的帖子，大多将所有库文件，一股脑的都添加进去，显得很臃肿。 经过反复测试，得出以下最简化配置： vtkalglib-6.2.libvtkChartsC 阅读全文

摘要： 在三维激光点云处理中，需经常用到经纬度与平面坐标、空间直角坐标互转的功能，有时只是临时写一个测试demo，不想调用gdal，太麻烦，希望有更简单的调用方式。 网上一通搜索，并没有找到很完整的代码，一些代码杂乱无章，正确性还需确认，于是自己动手写了这四个转换函数，在此与大家分享使用： 头文件： 源文件 阅读全文

摘要： 在OSG中绘制点云，实现画/测点、线等功能时，需要捕捉点云的坐标，但是要在空白区域绘制或测量时，就获取不到点云坐标了。 为了解决这个问题，自己推导出一个将点云空白处屏幕坐标转为最接近点云坐标的算法： 思路是：在每一次捕获真实点云时，即记录下当前点云坐标（lastCloudPoint）；空白区域测点时 阅读全文

摘要： 在VS中创建了一个动态库工程proj_dll，头文件中定义了一个struct，然后再另一个工程中 proj_demo 中调用改动态库。 两个工程在一个解决方案下，均已经编译调用成功。 然后，由于需求变动，增加了struct 的字段，然后再次编译 proj_demo 工程，发现std::vector< 阅读全文

摘要： LASlib保存las文件时，可以写入坐标系。如果要对带坐标系的las文件进行处理，并且处理后仍旧保存为带坐标系的las文件，需要注意头文件的设置 文件头中的 header_size与offset_to_point_data这两个字段，不能通过读取的文件头进行赋值，否则会导致文件出错，个人理解的是： 阅读全文