2023年4月16日
fastdds学习之4——DDS层
摘要： eProsima Fast DDS公开了两个不同的API，以在不同级别与通信服务交互。主要API是数据分发服务（DDS）数据中心发布订阅（DCPS）平台独立模型（PIM）API，简称DDS DCPS PIM，由Fast DDS遵循的数据分发服务1.4版规范定义。本节旨在解释Fast DDS下此API 阅读全文
posted @ 2023-04-16 21:54 星星星星yu 阅读(947) 评论(0) 推荐(0)