2023年4月15日
fastdds学习之3——库概览
摘要： Fast DDS（前身为Fast RTPS）是DDS规范的高效高性能实现，DDS规范是一种用于分布式应用软件的以数据为中心的通信中间件（DCPS）。本节回顾Fast DDS的体系结构、操作和关键特性。 1、架构 Fast DDS的架构如下图所示，其中可以看到具有以下不同环境的层模型。 Applica 阅读全文
posted @ 2023-04-15 21:48 星星星星yu 阅读(1891) 评论(0) 推荐(1)
fastdds学习之2——Helloworld Demo
摘要： 本节详细介绍了如何使用C++API一步一步地创建一个简单的FastDDS应用程序，其中包含发布者和订阅者。也可以使用eProsima Fast DDS Gen工具自行生成与本节中实现的示例类似的示例。在构建发布/订阅应用程序中解释了这种额外的方法，本例程在eProsima Fast DDS Gith 阅读全文
posted @ 2023-04-15 20:11 星星星星yu 阅读(4408) 评论(0) 推荐(0)
fastdds学习之1——开始
摘要： 1、开始 这一节定义了DDS和RTPS的概念，也提供了一个逐步讲解的教程，这个教程中讲解了如何开发一个简单的FastDDS发布订阅应用程序。 2、什么是DDS DDS是一个以数据为中心的通信一些，主要用在分布式软件的通信领域。它定义了应用程序的通信API和通信语义，这使得数据提供者和数据消费者之间通 阅读全文
posted @ 2023-04-15 19:09 星星星星yu 阅读(1074) 评论(0) 推荐(0)
fastdds学习之0——简介
摘要： 1、fastdds文档 eProsima Fast DDS 是 DDS (Data Distribution Service) 协议的一个C++语言实现版本，该协议由 Object Management Group (OMG) 组织定义。 eProsima Fast DDS 库既提供了一个应用编程接 阅读全文
posted @ 2023-04-15 17:47 星星星星yu 阅读(1505) 评论(0) 推荐(0)