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Halcon 学习笔记--数组操作和文件（4）

摘要：一、数组操作对数组可以完成整体赋值，区域赋值，数组之间赋值，某个元素赋值（这个很类似Matlab） count_seconds(T1) Htuple1 := [1,2,3,4,5,6] Htuple3 := sin(Htuple1) *数组元素修改 Htuple1[2] := 'ABC' *数组区阅读全文

posted @ 2020-05-16 22:22 行远-自迩阅读(2256) 评论(0) 推荐(0)

Halcon 学习笔记--手眼标定（3）

摘要：工业中相机标定常使用9点标定，这个在康耐视中用过，但在Halcon并未使用，不知道精度如何，因为无法准确地知道机械手是否走到Mark的面积中心。阅读全文

posted @ 2020-05-09 22:15 行远-自迩阅读(1221) 评论(0) 推荐(0)

Halcon 学习笔记---单相机标定（2）

摘要：一、单项机标定原因降低畸变（相差）测量二、相机标定求出什么该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系（UVO）沿U和V方向的物理尺寸，单位毫米每像素， U0 和 V0 为像素坐标中心即图像中心（光轴与图像平面的交点）。阅读全文

posted @ 2020-05-09 22:06 行远-自迩阅读(1823) 评论(0) 推荐(1)

初识 Image，region，xld（1）

摘要：一、图像根据每个像素信息不同，通常将图像分为：二值图，灰度图，RGB图像 1.二值图：每个像素只有0(黑)1(白)两种颜色的图像成为二值图。 2.灰度图：在黑与白之间构建更多的颜色深度，一般灰度从暗黑色到最亮的白色过渡，根据保存灰度数值所使用的的数据类型的不同，可以有2^k种，k=1时是二值图，阅读全文

posted @ 2020-04-23 16:37 行远-自迩阅读(1033) 评论(0) 推荐(0)

Opencv 滤波<11>

摘要： 1. 平滑处理 “平滑处理“（smoothing）也称“模糊处理”（bluring），是一项简单且使用频率很高的图像处理方法。平滑处理的用途有很多，最常见的是用来减少图像上的噪点或者失真。在涉及到降低图像分辨率时，平滑处理是非常好用的方法。 2. 图像滤波与滤波器图像滤波，即在尽量保留图像细节特征阅读全文

posted @ 2020-02-05 08:26 行远-自迩阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

Opencv 掩模<10>

摘要： 1. 掩模矩阵掩模，根据掩模重新计算每个像素的像素值，掩模（mask），也称作Kernel,通过掩模可以实现图像对比度提高；上图代表的是3*3矩阵，三通道；以下程序解读，用到C++指针操作，在这方面还是薄弱，需要学习指针方面知识； Mat.ptr<uchar>(i,j)//代表第i行，第j个点阅读全文

posted @ 2020-01-20 16:47 行远-自迩阅读(276) 评论(0) 推荐(0)

事件

摘要： 1. 事件由来上面的三个方法都定义在Programe类中，这样做是为了理解的方便，实际应用中，通常都是 GreetPeople 在一个类中，ChineseGreeting和 EnglishGreeting 在另外的类中。现在你已经对委托有了初步了解，是时候对上面的例子做个改进了。假设我们将Gree 阅读全文

posted @ 2020-01-15 16:28 行远-自迩阅读(227) 评论(0) 推荐(0)

委托-张子扬博客

摘要：前面一篇已经讲述了为什么使用委托，以及使用委托有什么好处，今天再此学习张子扬博客逐步了解委托。 1. 方法作为方法的参数这个看起来很别扭，和C++中出现函数指针有点类似，只是函数参数是一个指针而已。 public void GreetPeople(string name, *** MakeGree 阅读全文

posted @ 2020-01-15 13:55 行远-自迩阅读(317) 评论(0) 推荐(0)

委托-雾中人博客

摘要：首先，我们需要知道，到底在什么情况下必须使用委托和事件呢？请看下面的场景：首领A要搞一场鸿门宴，吩咐部下B和C各自带队埋伏在屏风两侧，约定以杯为令：若左手举杯，则B带队杀出；若右手举杯，则C带队杀出；若直接摔杯，则B和C同时杀出。B和C袭击的具体方法，首领A并不关心。(完整代码在全文最后。) 有脑阅读全文

posted @ 2020-01-15 09:01 行远-自迩阅读(218) 评论(0) 推荐(0)

委托基础

摘要： 1. 之前看了很多关于委托，事件方面知识，但一直没有独自使用（接触时间较短，且项目中只是调试并没有去开发）年前有段轻松时间，来总结相关知识主要是参考了两位大侠博客：http://www.tracefact.net/tech/009.html ；https://www.cnblogs.com/yin 阅读全文

posted @ 2020-01-14 17:41 行远-自迩阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

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