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摘要： 异常等级： el0：应用 el1：内核 el2：虚拟化 el3：安全 异常 异常分为两类，同步异常，异步异常； 同步异常 同步异常是可以预知的，指处理器执行某条指令而直接产生的异常，通常需要对应的修复处理后程序才能继续执行；比如缺页异常； 异常的原因会存放在esr寄存器，fsr等相关寄存器中； 在中 阅读全文

摘要： last保存的是什么？ last = cpu_switch_to(prev, next) cpu_switch_to函数是一段汇编，根据arm64函数的调用规则来看，x0保存的是函数返回值，也就是prev进程； 比如A进程切换到B进程，那么last 就是进程 A； 为什么需要保存last？ 有这么一 阅读全文

摘要： 设计思想 基本 读与读不互斥； 读与写互斥； 写与写互斥； 等待机制 读只有睡眠等待 写有忙等待，与睡眠等待； 唤醒 读：唤醒链表上的读进程，直到遇到一个写进程为止； 写：一次只能唤醒一个写者 count计数:（不保证完全正确） 概述 通过count标识锁的状态； 空闲状态：(0,0) 等待队列存在 阅读全文

摘要： 为什么需要高速缓存 解决处理器访问速度与内存速度严重不匹配的问题； 高速缓存架构 l1 cache:分为dcache，icache，存在于每个cpu内部； l2 cache:不区分dcache， icache，由一个cluster内的cpu共享； l3 cache：不区分dcache， icache 阅读全文

摘要： copy_process wake_up_new_task scheduler_tick __schedule 什么是调度类 struct sched_class, 目的是将调度器模块化； Linux 有哪些调度类 dl_sched_class： rt_sched_class： fair_sched 阅读全文

摘要： 分配 释放 __find_buddy_pfn，去寻找page对应的buddy pfn； 寻找的逻辑是 异或 (1 << order); 也就是对 (1 << order) 这一个bit做取反操作（和1异或相当于是取反），其余的bit（和0异或保持原值） 不变化； 由于互为buddy的page，必定是 阅读全文

摘要： 前言 不是特别懂，但是先把自己目前的理解写下来（甚至目前的有些理解都是错的），随着时间的积累再丰富； 内存模型的目的? 建立page与pfn的关系 内存模型 有三种内存模型： Flat Memory：所有内存都是连续的，通过数组管理所有的page，数组的下标就是pfn；所有可以很简单的pfn下标找到 阅读全文

摘要： 前言 结合应用层demo + vim2m.c 详细分析各个ioctl细节 VIDIOC_REQBUFS QUERYBUF V4L2_MMAP VIDIOC_STREAMON VIDIOC_QBUF VIDIOC_DQBUF VIDIOC_STREAMOFF 阅读全文

摘要： v4l2 test driver: vimc解析 前言 v4l2驱动框架分为：控制流+数据流，vimc是一个很好学习这两点的驱动； vimc不需要硬件支持，通过软件模拟了：支持isp处理的sensor + csi (虚线代表可以通过media ctl修改topology) 控制流体现在：topolo 阅读全文

摘要： 1. 问题背景 想提升vpu编解码帧率，在vpu的设备树节点添加dma-coherent属性，vpu编解码timeout（失败）； 2. 所做尝试 2.1 vpu内存分配接口 b->virt = dma_alloc_coherent(dev, PAGE_ALIGN(size), &b->dma, G 阅读全文