摘要： 作者：桂。 时间：2017-10-01 16:50:08 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7617442.html 前言 圆阵、面阵、L阵、十字阵、V形阵，都是直接地二维求解，复杂度较高，这里梳理复杂度较低的求解算法。 一、二维角度估计的问题 以L阵为例 阅读全文