SVGENDQ_MACRO宏解析

typedef struct  { _iq  Ualpha;             // Input: reference alpha-axis phase voltage 
                  _iq  Ubeta;              // Input: reference beta-axis phase voltage 
                  _iq  Ta;                 // Output: reference phase-a switching function        
                  _iq  Tb;                 // Output: reference phase-b switching function 
                  _iq  Tc;                 // Output: reference phase-c switching function
                  _iq  tmp1;               // Variable: temp variable
                  _iq  tmp2;               // Variable: temp variable
                  _iq  tmp3;               // Variable: temp variable
                  Uint16 VecSector;        // Space vector sector
                } SVGEN;

SVGEN结构体：

　　输入变量：Ualpha（α轴基准相电压）

　　　　　　　Ubeta（β轴基准相电压）

　　输出变量：Ta（参考A相开关函数）

　　　　　　　Tb（参考B相开关函数）

　　　　　　　Tc（参考C相开关函数）

 

/*-----------------------------------------------------------------------------
Default initalizer for the SVGEN object.
-----------------------------------------------------------------------------*/                     
#define SVGEN_DEFAULTS { 0,0,0,0,0 }

SVGEN对象的默认初始化

#define SVGENDQ_MACRO(v)                                                        \
    v.tmp1= v.Ubeta;                                                            \
    v.tmp2= _IQdiv2(v.Ubeta) + (_IQmpy(_IQ(0.866),v.Ualpha));                   \
    v.tmp3= v.tmp2 - v.tmp1;                                                    \
                                                                                \
    v.VecSector=3;                                                              \
    v.VecSector=(v.tmp2> 0)?( v.VecSector-1):v.VecSector;                       \
    v.VecSector=(v.tmp3> 0)?( v.VecSector-1):v.VecSector;                       \
    v.VecSector=(v.tmp1< 0)?(7-v.VecSector) :v.VecSector;                       \
                                                                                \
    if(v.VecSector==1 || v.VecSector==4)                                        \
    {                                                                           \
        v.Ta= v.tmp2;                                                           \
        v.Tb= v.tmp1-v.tmp3;                                                    \
        v.Tc=-v.tmp2;                                                           \
    }                                                                           \                                                                             \
    else if(v.VecSector==2 || v.VecSector==5)                                   \
    {                                                                           \
        v.Ta= v.tmp3+v.tmp2;                                                    \
        v.Tb= v.tmp1;                                                           \
        v.Tc=-v.tmp1;                                                           \
    }                                                                           \                                                                              \
    else                                                                        \
    {                                                                           \
        v.Ta= v.tmp3;                                                           \
        v.Tb=-v.tmp3;                                                           \
        v.Tc=-(v.tmp1+v.tmp2);                                                  \
    }