2023年9月19日
基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统
摘要： 基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPAGA硬件平台、毫米波雷达平台以及大疆的无人机平台,开发了一套将毫米波雷达与单目视觉相融合的无人机自主避障演示系统;并利用该无人机自主避障演示系统做了避障飞行实验,初步验证了融合方案在无人机自主避障飞行中的可行性。 框架解析： 前端由Xil 阅读全文
posted @ 2023-09-19 09:57 Xines广州星嵌 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)