常哥说编程

摘要： 随着机器人的发展，运动控制的应用也越来越广泛，运动控制的实现方式很多，包括PLC，运动控制器以及运动控制卡，这三种方式各有利弊，这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制，对第一次使用雷赛板卡的人来说，有着借鉴作用。 雷赛板卡型号很多，这里选择的是DMC2410，主要在于他的性价比，其他型号也是同样 阅读全文

摘要： 本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。 一、硬件说明 DVP-ES3 系列为高阶应用可编程控制器， CPU 内置4 组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8 轴总线（CANopen）定位输出。提供多样性的网络通讯选择，提供 阅读全文

摘要： 当我们开发好一个通信库的时候，我们希望给这个通信库配备一个帮助文档，最好的方式，就是有一个离线的chm版本的API文档，这样别人在使用的时候，就可以清楚看到命名空间、类的结构，同时也能看到每个方法和属性的结构。刚好最近在制作xktComm通信库的API帮助文档，借此机会，跟大家介绍一下如何制作API 阅读全文

摘要： “PLC做得好好的，我为什么要去学上位机？” 一提到上位机，大多数人第一时间只是会联想到编程，认为这是程序员才会去做的事情。 但我们伟大的苹果之父史蒂夫·乔布斯说，「每个人都应该学习编程，因为它教会你思考的方式」。 英国牛津大学研究称，未来20年英国35%现有工作将自动化。日本研究人员称，在未来的十 阅读全文

摘要： 本文主要针对爱普生4轴机器人如何建立工具坐标系及其验证进行详细阐述。 1、建立与机器人之间的通信：通过EPSON RC+软件，点击设置>>电脑与控制器通信，实现PC与机器人之间的通信，这里可以采用USB或者以太网通信。 2、打开工具向导：通过EPSON RC+软件，点击工具>>机器人管理器>>工具> 阅读全文

摘要： ​ 【常见现象】 经常有小伙伴反映自己的西门子PLC通信不上，今天就西门子PLC通信注意的几个地方做下说明，希望大家可以牢记心中。 1、 PLC侧需要设置勾选允许来自远程对象的Put/Get通信访问 对于西门子1200/1500系列，必须要勾选允许Put/Get访问，对于200Smart/300/4 阅读全文

摘要： 01 前言 众所周知，在工控自动化领域，西门子、三菱、欧姆龙是应用最广泛的PLC品牌之一。 然而，对于很多PLC工程师来说，PLC与PC之间的通信一直是一个相对比较困难的话题。 今天，主要分享一下如何基于三菱官方提供的MX Component，实现PC与三菱各个系列PLC之间的通信，由于MX Com 阅读全文

摘要： 相信很多小伙伴都知道传值的一些方式，比如构造方法传值、属性传值、Tag传值、委托传值、窗体传值等，今天给大家分享的一种方式，是通过自定义事件来传值。 对于一般的系统事件，是有两个参数的，一个是sender，一个是EventArgs，对于sender，我们可能用得还比较多一些，它表示这个事件的触发者， 阅读全文

摘要： 1、为什么我的VS自带的类怎么都没有注释了？ 这是很多同学经常遇到的一个问题，通常我会让他们自己切换一下其他的.Net Framework试试，通过都能解决问题，但是究其原因，今天跟大家彻底剖析一下。 首先我们要明确一下，dll的注释是如何来的，dll天生就是不带注释的，如果你看到的dll有注释，不 阅读全文

摘要： 01 前言 近几年，在工控自动化领域，物联网必然是最热门的话题之一。 然而，对于很多PLC工程师来说，物联网似乎仍然是一个很遥远的概念。 今天，主要分享一下如何基于阿里云的物联网平台，实现PLC控制系统数据远程上云，这里以西门子1500PLC为例，其他品牌PLC开发思路是一样的。 02 Iot平台 阅读全文