摘要: 本文主要针对爱普生4轴机器人如何建立工具坐标系及其验证进行详细阐述。 1、建立与机器人之间的通信:通过EPSON RC+软件,点击设置>>电脑与控制器通信,实现PC与机器人之间的通信,这里可以采用USB或者以太网通信。 2、打开工具向导:通过EPSON RC+软件,点击工具>>机器人管理器>>工具> 阅读全文
posted @ 2021-02-20 11:41 常哥说编程 阅读(1388) 评论(0) 推荐(0)