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齐次坐标
4x4矩阵乘以4维向量
4x4矩阵 前3列表表示xyz轴,第4列表示平移。之所以有第4列,是希望平移、旋转、缩放都可以用矩阵表示,这样所有变换都可以合成一个变换矩阵。旋转和缩放可以用3x3矩阵表示,但是平移不可以,所以引入第4列
4维向量,因为矩阵引入第4列,所以向量也引入第4个值。但作为向量使用时平移对向量没有意义,所以第4个值为0;作为点时,点受平移影响所以值为1
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2021-03-07 19:11
xielei0502
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