2022 年 10月 6 日随笔档案 - 路人加

2022年10月6日

摘要： Open3D是一个开源库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D后端是用C++实现的，经过高度优化并通过python的前端接口公开。Open3D提供了三种数据结构：点云（point cloud）、网格（mesh）和RGB-D图像。本次实验使用Open3D开源库将深度图和原图生成三维点云数据，阅读全文

posted @ 2022-10-06 15:53 路人加阅读(1328) 评论(0) 推荐(0)

双目测距python实现

摘要：实验步骤： 1.相机标定（在Matlab中完成）； 2.立体校正； 3.立体匹配；采用SGBM立体匹配算法进行视差计算 4.深度图计算；得到视差图后，就可以计算目标点的深度值，也就是目标点离相机的实际距离先贴几张实验图立体校正深度图下面直接贴代码： #!/usr/bin/env python 阅读全文

posted @ 2022-10-06 15:36 路人加阅读(2370) 评论(0) 推荐(0)

Matlab双目相机标定参数--python

摘要：为了以后便于查看和学习，在此记录一下。我使用的是单USB双目摄像头，分辨率2560*720。在Matlab中标定好的参数写入Pycharm中，以进行后续处理。注意事项：在填写相机内参时要将矩阵转置，代码如下： #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- 阅读全文

posted @ 2022-10-06 15:17 路人加阅读(567) 评论(0) 推荐(0)

双目摄像头采集标定图像

摘要： # -*- coding: utf-8 -*- ''' @Time : 2022/10/05 19:05 @Author : jianbin @Email : jianbinXie_fzu@.com @FileName: get_image.py @Software: PyCharm ''' imp 阅读全文

posted @ 2022-10-06 15:03 路人加阅读(157) 评论(0) 推荐(0)

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