摘要：《自动化技术中的进给电气运动》 阅读内容：第1.3节 知识要点： 本节主要以不可调节电气传动系统为例，介绍了系统在时间域的静态和动态特性以及电气系统对于简单信号的响应。 1.采用微分方程分析系统 对于只有一个输入和输出的线性系统都可表示成如下的微分方程形式。其中u为输入，v为输出，且对于实际系统有m 阅读全文

摘要：模型： 备注：Step time 为1s，模拟时间为10s。电动机电压为120。 仿真结果： 1.电源电压为1，电阻阻值为1 2.电源电压为1，电阻阻值为10 3.电源电压为1，电阻阻值为100 4.电源电压为10，电阻阻值为1 5.电源电压为100，电阻阻值为1 阅读全文

摘要：阅读内容：第1.1节和第1.2节 知识要点： 第一章主要讲解的是关于调节与控制的相关知识。这些知识实际上我之前在《机械工程控制基础》这门课程中或多或少的学习或者了解过但未有深究。在没有学习控制理论之前，我难以理解控制工程中"系统"的概念，采用数学化和拉氏变换的处理方法使得系统中的各个物理量得以跨越时 阅读全文