摘要：
对于一个冰球仿真的软件进行分析，首先分析需要哪些子系统： 1、人机交互系统 这个系统主要的作用是图形化输出，让用户能看见冰球的位置情况等内容。并且可以接收人的一些输入信息。 2、游戏策略系统 通过游戏策略计算出如果击打冰球能得到最好的结果，这一部分需要一个比较优化的算法。 3、物理引擎系统 这一块系 阅读全文
posted @ 2016-12-30 17:03
小小小寒
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摘要：
一、Xenomai的简介 1.简介 Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务。Xenomai 无缝集成到Linux操作系统，从而无障碍所有的Linux软件栈源代码和更多的东西Xenomai 实时内核为开发强实时应用提供了 阅读全文
posted @ 2016-12-30 16:12
小小小寒
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