2013年11月13日

ceres-solver库使用示例

摘要： 上一篇博客大致说明了下ceres-solver库的编译，然后形成了一个二次开发的库，下面就是用这个二次开发库来写一个简单（其实不太简单）的DEMO来演示ceres-solver库的强大。我们以求解一个非线性的方程（椭球方程）的系数为例子。下面是椭球方程的公式。 我们要求解的就是。为了演示，我通过... 阅读全文

posted @ 2013-11-13 19:16 王大王 阅读(2695) 评论(0) 推荐(0)

ceres-solver库编译说明

摘要： 0、 ceres-solver简介 Ceres Solver是一个C++环境下的非线性最小二乘问题的求解工具包，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。这个工具包已经广泛被用于很多商业软件中。在google project里面有它的主页： http://code.goo... 阅读全文

posted @ 2013-11-13 19:00 王大王 阅读(1932) 评论(0) 推荐(1)

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