2023年6月23日
基于ESP-IDF 的 EC11 旋转编码器程序例子
摘要： 该例子演示了 `EC11` 旋转编码器的 AB相旋转判断的实现。基于 `ESP-IDF` 平台，一下贴出核心代码。 注意：这里我用的芯片模组是老的 `ESP32` 芯片的。 ```c #define EC11_IO_A() gpio_get_level(GPIO_NUM_4) // A 相 IO 电 阅读全文
posted @ 2023-06-23 21:51 小土坡 阅读(1210) 评论(0) 推荐(0)