基于ESP-IDF 的 EC11 旋转编码器程序例子

该例子演示了 EC11 旋转编码器的 AB相旋转判断的实现。基于 ESP-IDF 平台，一下贴出核心代码。

注意：这里我用的芯片模组是老的 ESP32 芯片的。

#define EC11_IO_A() gpio_get_level(GPIO_NUM_4) 	// A 相 IO 电平读取
#define EC11_IO_B() gpio_get_level(GPIO_NUM_15) // B 相 IO 电平读取
uint8_t flag = 0; // 全局标志位
uint8_t icnt = 0; // 中断计数变量

/* 外部中断服务函数定义 */
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
	// 计数变量为 0，并且 a 相为低电平
	// 在 if 内部判断 b 相电平，这样就可以确保 a b 两相的电平一高一低了
	// 也就滤出了可能出现的 ab 两相电平同时为高或同时为低的情况
	// 中断计数的作用是只有该判断为真，并且 icnt 为 1 的情况才进行下一次的判断
    if (EC11_IO_A() == 0 && icnt == 0)
    {
        flag = 0; // 初始化标志位
        if (EC11_IO_B()) flag = 1; // 判断 B相电平为高，为高 flag 设置为 1
        icnt = 1; // 中断计数
    }

	// 中断计数为 1，并且 a 相为高电平
	// 因为 这是第二次的判断，所以要判断a相为高电平，也就是中断的上升沿
	// 然后就是判断编码器的旋转方向，这里用到了 b 相的状态
	// 通过判断两次 b 相的高低变化就可以判断旋转方向了
    if (icnt && EC11_IO_A())
    {
		// 判断 b 相为低，并且上次 b 相为高
        if(EC11_IO_B() == 0 && flag == 1) xtp_system.test_num += 1;
		// 判断 b 相为高，并且上次 b 相为低
        if(EC11_IO_B() && flag == 0) xtp_system.test_num -= 1;
        icnt = 0;
    }
    vTaskNotifyGiveFromISR(show_task_handle, NULL); // 通知显示任务及时显示 xtp_system.test_num 的值
}



/**
 * @brief 该函数主要用来执行初始化之类的操作，我们只让该函数执行一次。
 *        如果要该函数不退出一直运行下去可以在函数尾部加上 while(1)
 */
void app_main(void)
{
    /* 创建 io 配置变量，并配置 io 中断触发 */
    gpio_config_t io_conf = {};
	// A 相 IO 配置为中断上升沿/下降沿都触发的模式
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; /* 上升沿/下降沿都触发 */
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<4; // A 相接 D4
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 0;
    gpio_config(&io_conf);

    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_4, gpio_isr_handler, (void*)0);

	// B 相 IO 配置为普通的输入模式
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; /* 禁用中断 */
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<15; // B 相接 D15
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 0;
    gpio_config(&io_conf);
}

经过验证效果非常好。