摘要：
Kinect的彩图和景深图两个图是不对齐的，DepthImageFrame提供了MapToColorImagePoint方法用以计算指定景深图坐标所对应的彩图点。原以为从景深图坐标到彩图坐标是仿射变换关系，因此，在对齐时，在景深图指定了三个点（0，0），（0，400），（400，0），计算这三个点对应的彩图坐标，然后再求出变换矩阵，进行坐标变换。昨天客户反应，当人物走到摄像头的右侧时，会出现图像错位现象： 怀疑是否是景深图和彩图对齐的问题。下面进行详细测试，对景深图每隔10个像素点进行采样，计算对应的彩图坐标，绘制在同一张图上，景深图坐标为红点，彩图坐标为绿点。匹配代码： privateLis 阅读全文
