摘要: 两部分 1、Pose参数 2、Shape参数 一 Pose参数 共24个关节点,对应idx从0到23,图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。 其中蓝色线表示-pi/4旋转,黑色线表示pi/4旋转。 其中0为kinematic tree的root,控制全局旋转, 阅读全文
posted @ 2020-01-17 19:50 戒骄戒躁-沉淀积蓄 阅读(3143) 评论(0) 推荐(0) 编辑