2012年3月9日
卡尔曼滤波算法及其代码
摘要： 下面整篇文章都是转载的。 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻... 阅读全文
posted @ 2012-03-09 16:14 心碎无痕 阅读(1569) 评论(0) 推荐(0)