02 2021 档案

基于ros2 dashing的建图导航探索
摘要：基于ros2 dashing的建图导航探索 1、 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接： https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt rem 阅读全文
posted @ 2021-02-25 11:29 my_xiaojun 阅读(886) 评论(0) 推荐(0)
mark
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-20 11:22 my_xiaojun 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)