摘要： 将np.float64转换成CV_64FC2格式 cv2.fisheye.undistortPoints 参考链接 # dist_keypt.shape=(64,2) dist_keypt = np.float64(dist_keypt[:,np.newaxis,:]) numpy增加元素 list 阅读全文

摘要： https://github.com/colmap/colmap/blob/ff8842e7d9e985bd0dd87169f61d5aaeb309ab32/src/colmap/sensor/models.h#L197 // Simple Pinhole camera model. // f, c 阅读全文

摘要： sudo apt-get remove libgflags-dev sudo apt-get remove libgoogle-glog-dev colmap 安装要求(源安装) gflags == 2.2.2 glog == 0.4.0 先安装gflags # 安装glog 0.4.0版本要加上- 阅读全文

摘要： 判断pytorch是否支持cuda print(torch.cuda.is_available()) 阅读全文

摘要： 查寻已安装的包 dpkg --list 安装包 sudo dpkg -i **.deb 删除安装包 sudo apt --purge remove ** 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/frost-yen/p/5848781.html ffmpeg将ts转为mp4 ffmpeg -i test.ts -acodec copy -vcodec copy -f mp4 test.mp4 ffmpeg -i input.ts -c copy 阅读全文

摘要： # 相机参数 针孔相机模型，包含四个坐标系：物理成像坐标系、像素坐标系、相机坐标系、世界坐标系。 相机参数包含：内参、外参、畸变参数 内参 【Intrinsics】 物理成像坐标系：$O'-x'-y'$ 像素坐标系：$O-u-v$ 相机坐标系：$O-x-y$ 世界坐标系：$O-X-Y-Z$ 在世界 阅读全文

摘要： 1.安装donet-cnblog 安装流程可以参考此博客 github地址：https://github.com/stulzq/dotnet-cnblogs-tool 2. 打开博客园的数学公式按钮 进入博客园后台，打开Latex支持 3.新建随笔 按照'donet-cnblog'操作流程，将产生的 阅读全文

摘要：  Ransac算法 算法简化思路 第一步：假定模型（如直线方程），并随机抽取$s$个（以2个为例）样本点，对模型进行拟合： 第二步：由于不是严格线性，数据点都有一定波动，假设容差范围为：\(\varepsilon\)，找出距离拟合曲线容差范围内的点，并统计点的个数： 第三步：重新随机选取s个点，重 阅读全文

摘要： # 读取单张图片的gps数据 def get_gps(path): with open(path, 'rb') as f: exif_dict = exifread.process_file(f) # print(exif_dict) # 经度 [108, 45, 19451/400] lon_re 阅读全文