随笔分类 -  c++

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C++类的默认函数（特种函数）
摘要：六种默认函数 class Base { public: Base() = default; // 无参构造函数 Base(const Base& obj) = default; // 拷贝构造 Base(Base&& obj) = default; // 移动构造 Base& operator= ( 阅读全文
posted @ 2023-03-03 16:56 小小灰迪 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)
相机世界坐标点加畸变投影到带畸变的鱼眼图上
摘要：鱼眼成像模型 等距投影模型 等距投影模型代码 // https://zhuanlan.zhihu.com/p/511284263 // https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration void distortFishEye3dTo2d(Point3d& 阅读全文
posted @ 2023-02-21 21:50 小小灰迪 阅读(178) 评论(0) 推荐(0)
C++静态类成员变量和成员函数
摘要：静态类的功能： 一次构造，共享一个内存空间，且在多个其他类调用不用重复构造 头文件 calculateBufferSize.h #ifndef CALCULATE_BUFFER_SIZE #define CALCULATE_BUFFER_SIZE #include <mutex> #include 阅读全文
posted @ 2023-01-05 18:38 小小灰迪 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
C++/python共享内存交换图片/文本信息
摘要：共享内存保存读取图片 OpenShare.cpp #include "OpenShare.h" //共享内存1，， C++发 --python 传递位姿与图像存储路径 int key_id = 1111; int shmid; void *pBuffer; //共享内存2， C++发 --pytho 阅读全文
posted @ 2023-01-02 21:08 小小灰迪 阅读(1097) 评论(0) 推荐(0)
union联合体(c++11非受限联合体、字节对齐）
摘要：1.非受限联合体 2.字节对齐 字节对齐原则： 字节对齐的细节和编译器实现相关，但一般而言，满足三个准则： 1) 结构体变量的首地址能够被其最宽基本类型成员的大小所整除； 2) 结构体每个成员相对于结构体首地址的偏移量（offset）都是成员大小的整数倍，如有需要编译器会在成员之间加上填充字节（in 阅读全文
posted @ 2022-11-24 16:22 小小灰迪 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)
OpenGL与CUDA内存交互
摘要：cudaGraphicsGLRegisterImage | cudaGraphicsMapResources | cudaGraphicsSubResourceGetMappedArray | cudaMemcpy2DToArray | cudaGraphicsUnmapResources Open 阅读全文
posted @ 2022-10-10 11:41 小小灰迪 阅读(1368) 评论(0) 推荐(0)
C++ oepnMP
摘要：查看openmp版本 echo |cpp -fopenmp -dM |grep -i open #define _OPENMP 201511 日期和版本对应关系 1.cmake 调用库 find_package(OpenMP REQUIRED) if(OPENMP_FOUND) message("O 阅读全文
posted @ 2022-07-18 21:12 小小灰迪 阅读(174) 评论(0) 推荐(1)
qt.conf设置可执行文件搜索路径
摘要：配置方法 ~$ qmake -query QT_SYSROOT: QT_INSTALL_PREFIX:/home/***/Qt5.9.8/5.9.8/gcc_64 QT_INSTALL_ARCHDATA:/home/***/Qt5.9.8/5.9.8/gcc_64 QT_INSTALL_DATA:/ 阅读全文
posted @ 2022-06-29 10:53 小小灰迪 阅读(1782) 评论(0) 推荐(0)
数据库Sqlit3基本操作
摘要：数据库可视化软件 sudo apt-get install sqlitebrowser 打开数据库 sqlitebrowser test.db SQLITE3 STMT 机制操作 sqlite3: sqlite3_step 函数 选中表 #include "sqlite3.h" void FixdC 阅读全文
posted @ 2022-06-29 10:34 小小灰迪 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)
已知两个相机的位姿，求解两者的相对位姿
摘要：int main() { int cam_num = 1; //读取所有图像 vector<string> imgLs; vector<string> imgRs; char imgLName[255] = "/home/Gradute/3dReconstruction/datasets/0602/ 阅读全文
posted @ 2022-06-20 18:11 小小灰迪 阅读(368) 评论(0) 推荐(0)
保留double数据的n个有效位C++
摘要：template <typename T1, typename T2> inline double setDoublePrecicious(const T1 &number, const T2 &n){ stringstream str_number; str_number<<std::setpre 阅读全文
posted @ 2022-05-31 19:05 小小灰迪 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV 画点/圆/文本/直线/十字
摘要：Point cv::circle 官方文档地址 void cv::circle (InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_ 阅读全文
posted @ 2022-05-31 11:28 小小灰迪 阅读(479) 评论(0) 推荐(0)
Charuco生成和检测
摘要：```c++ #include #include #include #include #include // opencv Aruco官方示例 // https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.x/modules/aruco/samples usi 阅读全文
posted @ 2022-05-26 11:34 小小灰迪 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0)
c++ opencv对图像进行畸变矫正
摘要：已知图像内参和畸变系数 // undistort // OpenCV camera model. // CamParam: fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2 void distort_image(const string & img_path, vector<double 阅读全文
posted @ 2022-03-29 21:54 小小灰迪 阅读(1674) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu20 添加qt环境变量
摘要：gedit ~/.bashrc export QTDIR=/home/lhw/Qt5.9.8/5.9.8/gcc_64 export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export LD_PLUGINS_PATH=$QTDIR/plugins:$LD_PLUGINS_PATH export 阅读全文
posted @ 2022-03-16 00:10 小小灰迪 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)
三角形、多边形面积求法
摘要：三点顺序给三个点A,B,C的坐标，判断能否组成一个三角形；若能，判断A,B,C是顺时针给出的还是逆时针给出的？ 利用矢量叉积判断是逆时针还是顺时针。三角形两边的矢量分别是：AB=(x2-x1,y2-y1), AC=(x3-x1,y3-y1) 则AB * AC=(x2-x1) * (y3-y1) - 阅读全文
posted @ 2022-01-21 22:40 小小灰迪 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)
Qt 常用方法
摘要：Qt 设置QTableWidget表格不可被选中、不可编辑 参考 一、设置表格不可被选中 tableWidget->setSelectionMode(QAbstractItemView::NoSelection); 其它枚举值： QAbstractItemView::ExtendedSelectio 阅读全文
posted @ 2022-01-18 11:56 小小灰迪 阅读(746) 评论(0) 推荐(0)
C++ 小数文件名列表排序sort
摘要：std::vector<std::string> img_file_paths_temp; std::sort(img_file_paths_temp.begin(), img_file_paths_temp.end(), [&](std::string& img1, std::string& im 阅读全文
posted @ 2022-01-10 00:09 小小灰迪 阅读(325) 评论(0) 推荐(0)
python/C++ 去畸变
摘要：鱼眼畸变 python opencv文档 void cv::fisheye::undistortPoints(InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray R = noArr 阅读全文
posted @ 2022-01-05 23:10 小小灰迪 阅读(703) 评论(0) 推荐(0)

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