小kk_p - 博客园

2024年9月

视觉SLAM十四讲第七讲视觉里程计1 3D-3D位姿求解代码解析

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/115772844 阅读全文

posted @ 2024-09-02 00:05 小kk_p 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月

Opencv 相机内参标定及使用

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/532797417 阅读全文

posted @ 2024-08-26 18:25 小kk_p 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

blip2 详解

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/628375255 阅读全文

posted @ 2024-08-14 18:12 小kk_p 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)

2024年7月

pyinstaller打包python项目教程

摘要： https://blog.csdn.net/bicart/article/details/140530512 如果找不到库，那么如下： pyinstaller --onefile app.py --add-data "../module;./module" 由于打包之后找到的路径都是C盘tmp下面的阅读全文

posted @ 2024-07-24 18:32 小kk_p 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)

多目标跟踪的评价指标

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/35391826 阅读全文

posted @ 2024-07-17 16:10 小kk_p 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

swin transformer的原理

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/436621498 4x、8x、16x分别代表下采样的倍率，即patch的大小； https://blog.csdn.net/aixiaomi123/article/details/128724267 阅读全文

posted @ 2024-07-16 11:12 小kk_p 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

vit的自注意力机制的范围

摘要：在Vision Transformer (ViT) 中，自注意力机制的范围是指模型在处理图像块时，每个图像块能够与其他哪些图像块进行交互。ViT的自注意力机制具有全局范围，这意味着在自注意力层中，每个图像块都可以与其他所有图像块进行交互，而不管它们在原始图像中的空间位置如何。以下是ViT自注意力机制阅读全文

posted @ 2024-07-16 10:27 小kk_p 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)

stable diffusion原理解读通俗易懂

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1MjQ2OTQ3Ng==&mid=2247617834&idx=1&sn=2b8f0f56b8b5b25e5ba1240e5705a6a8&chksm=e9e004a1de978db79be4b5d01829959efb839 阅读全文

posted @ 2024-07-11 11:40 小kk_p 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)

多头注意力机制的python实现

摘要：多头注意力机制是一种用于处理序列数据的神经网络结构，在自然语言处理领域中得到广泛应用。它可以帮助模型更好地理解和学习输入序列中的信息，提高模型在各种任务上的性能。多头注意力机制是基于注意力机制的改进版本，它引入了多个注意力头，每个头都可以关注输入序列中不同位置的信息。通过汇总多个头的输出，模型可以阅读全文

posted @ 2024-07-09 18:19 小kk_p 阅读(509) 评论(0) 推荐(0)

LoRA与QLoRA的区别

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/688993851 阅读全文

posted @ 2024-07-08 15:39 小kk_p 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)

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