小kk_p - 博客园

2023年9月

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posted @ 2023-09-07 17:18 小kk_p 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/258437902 阅读全文

posted @ 2023-09-07 17:03 小kk_p 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

摘要：解释用于语义面部编辑的gan的隐空间 dualstyleGAN 百变画风想换就换 monodepth2 单目深度估计 High-Fidelity GAN Inversion for Image Attribute Editing 人脸属性编辑阅读全文

posted @ 2023-09-07 10:17 小kk_p 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

LSS(Lift,Splat,Shoot)-实现BEV感知的最佳利器

摘要：整个模型的作用，就是将单个摄像头2维的信息先 lift 到3维，然后再将多个摄像头3维的信息进行splat（拼接）。然后再去对历史轨迹进行shoot，预测主车未来的行驶轨迹。从二维转到三维需要满足一下三个性质：1. 转换完之后障碍物的性质是不会改变的；2. 和camera的顺序无关；3. 和came 阅读全文

posted @ 2023-09-04 22:45 小kk_p 阅读(396) 评论(0) 推荐(0)

C++11计时器chrono

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_57990811/article/details/120380489 阅读全文

posted @ 2023-09-04 16:16 小kk_p 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

技术分享 | 自动驾驶的春晚—Tesla AI Day

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/577898767 阅读全文

posted @ 2023-09-03 16:47 小kk_p 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

CNN中卷积运算转化成矩阵乘法的实现——img2col+GEMM大矩阵乘法

摘要： https://www.cnblogs.com/Henry-ZHAO/p/12725278.html https://www.cnblogs.com/greentomlee/p/16686862.html 阅读全文

posted @ 2023-09-02 16:36 小kk_p 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

乘积累加运算(Multiply Accumulate, MAC)

摘要：乘积累加运算（英语：Multiply Accumulate, MAC）是在数字信号处理器或一些微处理器中的特殊运算。实现此运算操作的硬件电路单元，被称为“乘数累加器”。这种运算的操作，是将乘法的乘积结果和累加器 A 的值相加，再存入累加器：若没有使用 MAC 指令，上述的程序可能需要二个指令，但阅读全文

posted @ 2023-09-02 00:12 小kk_p 阅读(568) 评论(0) 推荐(0)

2023年8月

mat读取大于255的像素值

摘要： Mat dst; input.convertTo(dst, CV_32S); int rows = dst.rows; int cols = dst.cols; for(int i = 0; i < rows; i++) { for(int j = 0; j < cols; j++) { cout 阅读全文

posted @ 2023-08-31 16:05 小kk_p 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

2023最新 | 单目深度估计网络结构的通用性研究

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/632503919 阅读全文

posted @ 2023-08-30 17:57 小kk_p 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

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