我的随笔

自动驾驶感知算法学习系列（十一）——LSS (Lift, Splat, Shoot) 方法学习（上）

小kk_p 2023-09-12 13:02 阅读:120 评论:0 推荐:0

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小kk_p 2023-09-09 14:06 阅读:58 评论:0 推荐:0

如何求协方差矩阵

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核心技术丨何为“相机标定”？我们用它做了什么？

小kk_p 2023-09-07 23:34 阅读:20 评论:0 推荐:0

一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)

小kk_p 2023-09-07 17:18 阅读:218 评论:0 推荐:0

什么是齐次坐标?

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LSS(Lift,Splat,Shoot)-实现BEV感知的最佳利器

小kk_p 2023-09-04 22:45 阅读:459 评论:0 推荐:0

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技术分享 | 自动驾驶的春晚—Tesla AI Day

小kk_p 2023-09-03 16:47 阅读:67 评论:0 推荐:0