小辉歌

摘要： pitch yaw roll是什么 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。 图2 阅读全文