摘要： 1.解决控制系统问题的思路： a. 被控系统的物理分析、动态表现，在此基础上数学建模；（动力、热力、流体、经济） b. 控制器设计；传统、PID、非线性、自适应、最佳控制； c. 测试；仿真平台、模型样机或真实设备；实验设计；数据采集；校准 d. 不断地把测试结果与建立的模型进行比较，验证与修改模型 阅读全文