摘要： （一） 打印内核调试信息：printk Printk函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间，printk函数在printk.c文件中实现。 Printk函数的原型如下：asmlinkage int printk(const char *f 阅读全文

摘要： HAL——建立在Linux驱动之上的一套程序库，这套程序库并不属于Linux内核而是属于Linux内核层之上的应用层。HAL的作用就是尽量避免应用程序访问Linux驱动，还有就是保护“私人财产” 阅读全文

摘要： （一）Linux代码的重用 重用=静态重用（将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明）+动态重用（使用另外一个Linux驱动中的资源，例如函数、变量、宏等） 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动（静态重用） 对于复杂的Linux驱动，需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样做有利于代码分 阅读全文