2015年9月12日
轮式机器人初设计随笔
摘要： 最近开始做轮式机器人，整理一下思路。模型设计—>硬件选型—>硬件设计—>测试程序编写—>基础函数封装—>机器人定位及环境建立(SLAM)—>路径规划机器人定位及环境建立：栅格法，zigbee，航迹推算，上位机程序设计。 阅读全文
posted @ 2015-09-12 12:35 你生气时最可爱丶 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)