江南烟雨

摘要： 在视图模型变换中，顶点v的变换是按照相反的顺序发生的，而不是按照它的代码中先后顺序出现的。下面举例说明。考虑下面的代码：glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glMultMatrixf(N); glMultMatrixf(M); glMultMatrixf(L); glBegin(GL_POINTS); glVertex3dv(v); glEnd(); 在这段代码中，模型视图矩阵按顺序分别包含I、N、NM，最后是NML，其中I表示单位矩阵。经过变化的顶点是NMLv。因此顶点变换就是N(M(Lv))。下面看绘制机器人手臂的dis... 阅读全文