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摘要： 对于构造函数Queue::Queue(int qs)： Queue::Queue(int qs) { front = NULL; rear = NULL； items = 0; qsize = qs; } 当qsize为常量（即const int qsize）时，上述实现无法正常运行。因为调用构造函 阅读全文

摘要： 类型转换 内置类型转换 将一个标准类型变量的值赋给另一种标准类型的变量时，如果这两种类型兼容，则C++自动将这个值转换为接收变量的类型，虽然在某些情况下可能导致精度的降低。 C++不自动转换不兼容的类型，如无法将整型自动转换为指针类型，但在不考虑是否有意义的情况下，这可以通过强制类型转换实现，例如： 阅读全文

摘要： 枚举的基本用法 枚举在类中的用法 p371 阅读全文

摘要： 函数模板 函数模板 template <typename T> void Swap(T &a, T &b); // 函数模板原型 template <typename T> void Swap(T &a, T &b) // 函数模板定义 { T temp; temp = a; a = b; b = 阅读全文

摘要： 在Ubuntu上安装Git 执行命令： sudo apt install git-all 初次运行Git前的配置 通过git config命令及不同选项可以在系统、用户和仓库三个层次设置Git的配置变量： 命令 选项 作用范围 配置变量存储位置 git config --system 配置对系统上的 阅读全文

摘要： 说明 本文中包括服务、客户端等名称，其中服务包括两重含义，既可以理解为与客户端相对应的服务器，又可以理解为在服务器与客户端之间传递数据的格式，需根据上下文进行理解。 srv文件 srv文件是ROS服务与客户端机制中传递数据的格式，包括请求与响应两个部分，请求部分是客户端传递给服务的数据，响应部分则是 阅读全文

摘要： 1 建立ROS工作空间 新建ROS工作空间文件夹： mkdir -p catkin_ws/src 其中，catkin_ws为工作空间文件夹名称 2 创建软件包 在工作空间的src目录下创建软件包： cd catkin_ws/src catkin_create_pkg srv_demo std_msg 阅读全文

摘要： 编写服务（Service） 本服务中将用到之前的AddTwoInts.srv文件（ROS学习之七：创建ROS消息和服务） 在软件包的src目录下创建add_two_ints_server.cpp： #include "ros/ros.h" #include "package_1/AddTwoInts 阅读全文

摘要： 编写发布者（Publisher） 节点是连接到ROS网络的可执行文件，编写发布者节点（talker节点），首先需要进入软件包的src目录下： roscd package_1 cd src 并在其中创建如下的源代码文件： #include "ros/ros.h" // 包括了使用ROS系统中最常见的公 阅读全文

摘要： rqt_console rqt_console连接到了ROS的日志框架，以显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们在节点运行时改变输出信息的级别，包括Debug、Info、Warn和Error，通过下述命令可以分别启动rqt_console和rqt_logger_level： r 阅读全文