2016年12月29日
Halcon pick_and_place_scara_stationary_cam.hdev程序学习
摘要： 此示例显示如何基于由SCARA手眼校准确定的校准信息，使用SCARA机器人执行拾取和放置应用程序。 在第一步骤中，根据模型图像定义形状模型。 然后，基于该形状模型，在每个图像中搜索对象。 对于一个选定的对象，计算可用于掌握该对象的机器人坐标。 为了使该示例适用于实际应用，必须从相机获取图像（而不是从 阅读全文
posted @ 2016-12-29 19:14 水行 阅读(1779) 评论(0) 推荐(0)
Halcon gen_image_to_world_plane_world
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posted @ 2016-12-29 15:40 水行 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)