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小兜兜me
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2024年10月24日
CANOpen协议SDO中止报文(内存不足的解决方法)
摘要: 今天在开发过程中,使用SDO进行字符串传输的时候出现了错误,检查到SDO服务器返回的报文帧是一个中止帧,中止代码为0x05040005 这时候去翻CIA301的手册查中止代码的含义为内存不足 经过断点调试跟踪,发现在config.h中是一个配置宏设置的是32,而我的字符串的长度为50,所以就中止了,
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posted @ 2024-10-24 13:21 小兜兜me
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