摘要: 一、SYNC 同步帧,由同步生产者定期广播同步帧,为网络提供基本的同步机制。 CAN-ID:0x80(功能码) 帧类型:标准数据帧 DLC:0 数据域:无 二、Error Control 1. 节点守护(node guard) NMT主机定期向NMT从机发送节点守护请求报文,NMT从机返回自己当前的 阅读全文
posted @ 2024-09-22 12:07 小兜兜me 阅读(2665) 评论(0) 推荐(0)