2024年9月22日
CanOpen报文详细分析
摘要： 一、SYNC 同步帧，由同步生产者定期广播同步帧，为网络提供基本的同步机制。 CAN-ID：0x80（功能码） 帧类型：标准数据帧 DLC：0 数据域：无 二、Error Control 1. 节点守护（node guard） NMT主机定期向NMT从机发送节点守护请求报文，NMT从机返回自己当前的 阅读全文
posted @ 2024-09-22 12:07 小兜兜me 阅读(2665) 评论(0) 推荐(0)