2021年10月20日
旋转角生成与对应旋转矩阵的互转函数numpy实现
摘要： ##角度->矩阵 由分别依次按照X/Y/Z三个坐标轴进行旋转角度$\theta_x$, \(\theta_y\)，\(\theta_z\)，得到对应的旋转变换矩阵 import numpy as np def GetRotationMatrix(theta_x, theta_y, theta_z): 阅读全文
posted @ 2021-10-20 19:42 xchk138 阅读(1039) 评论(0) 推荐(0)